Diferencia entre revisiones de «Cuaterniones y rotación en el espacio»
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==Introducción==
Se recuerda la versión geométrica del producto de dos [[cuaterniones]], <math>q = (a, u)</math> y <math>q'= (a', u')</math>, donde <math>a</math> y <math>a'</math> son las partes reales, <math>u</math> y <math>u'</math> son las partes imaginarias, también vistas como vectores del espacio tridimensional <math>\mathbb{R}^3</math>:
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