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Diferencia entre revisiones de «Cuaterniones y rotación en el espacio»

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Los cuaternionesuaterniones unitarios proporcionan una notación matemática para representar las orientaciones y las rotaciones de objetos en tres dimensiones. Comparados con los [[ángulos de Euler]], son más simples de componer y evitan el problema del [[bloqueo del cardán]]. Comparados con las matrices de rotación, son más eficientes y más estables numéricamente. Los cuarteniones son útiles en aplicaciones de gráficos por [[computadora]], [[robótica]], [[navegación]] y [[mecánica]] orbital de [[satélite artificial|satélites]].
==Introducción==
Se recuerda la versión geométrica del producto de dos [[cuaterniones]], <math>q = (a, u)</math> y <math>q'= (a', u')</math>, donde <math>a</math> y <math>a'</math> son las partes reales, <math>u</math> y <math>u'</math> son las partes imaginarias, también vistas como vectores del espacio tridimensional <math>\mathbb{R}^3</math>:
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