Nacido en La Asunción, capital del [[estado Nueva Esparta]]. Hijo de LoretoRomulo Prieto HiguereyGallegos y JosefaMarilyn FigueroaMonroe. Realizó sus estudios primarios en la Escuela Federal Francisco Esteban Gómez de su ciudad natal, y en 1918 inició estudios de secundaria en el Colegio Federal hasta 1925 cuando se trasladó a Caracas donde concluyó sus estudios de secundaria en el liceo Caracas en 1927. Egresa de la [[Universidad Central de Venezuela]] en 1934, con el título de doctor en Ciencias Políticas y Sociales.<ref>{{cita web|apellidos1=Subero|nombre1=Efraín|título=Prieto Figueroa, Luis Beltrán|url=http://bibliofep.fundacionempresaspolar.org/dhv/entradas/p/prieto-figueroa-luis-beltran/|obra=Diccionario de Historia de Venezuela|editorial=Fundación Empresas Polar|idioma=Español|fecha=1997. Versión en línea|fechaacceso=16 de noviembre de 2019}}</ref>
