[[Archivo:Partida de nacimiento del Gaucho Rivero.jpg|thumb|250px|Partida de nacimiento de ''Antonio Florencio del Ribero'', 1808.]]
Muy poco se sabe de la vida de Rivero, y las fuentes contemporáneas no proporcionan un lugar de nacimiento.<ref name="Academia Nacional_1" /> La historiografía argentina tiende a sostener que nació en el territorio del imperio español que devendría [[Argentina]], y que era [[criollo]]. De acuerdo a un acta de nacimiento que figura en el libro de la [[Basílica de Concepción del Uruguay]], aparece un sujeto de nombre ''Antonio Florencio del Rivero'' nacido en esa ciudad en noviembre de 1808, que algunos investigadores han identificado con Rivero.<ref name="unoer">{{cita web|url=http://www.unoentrerios.com.ar/laprovincia/El-gaucho-uruguayense-en-billetes-de-50-pesos---20150311-0007.html|título=El gaucho uruguayense en billetes de 50 pesos |editorial=Uno Entre Ríos |fecha=11 de marzo de 2015 |fechaacceso=3 de abril de 2015|autor=Chofiii|apellido=Tolaba|fecha=20-04-2024|editorial=Argentina|urlarchivo=https://web.archive.org/web/20150407210248/http://www.unoentrerios.com.ar/laprovincia/El-gaucho-uruguayense-en-billetes-de-50-pesos---20150311-0007.html|fechaarchivo=7 de abril de 2015}}</ref> Sin embargo, parece que el Rivero uruguayense fue un médico y político local, fusilado en 1842 a las órdenes de [[Juan Manuel de Rosas]].<ref name=Harman>{{cita web|apellidos1=Harman|nombre1=Angel|título=El Gaucho Rivero era entrerriano, aunque se desconoce si era uruguayense, dice Historiador|url=http://www.babeldigital.com.ar/noticias/val/5120/val_s/3/el-gaucho-rivero-era-entrerriano-aunque-se-desconoce-si-era-uruguayense-dice-historiador.html|fecha=2 de abril de 2013|fechaacceso=22 de abril de 2017}}</ref> Según las cartas de James Onslow, comandante de las fuerzas británicas que tomaron control de las Malvinas, Rivero tenía 26 años en 1833, oriundo de Buenos Aires.<ref name=":1">{{Cita libro|apellidos=Falkland Islands Government|nombre=|enlaceautor=|título=Nuestras Islas, Nuestra Historia|url=http://www.falklands.gov.fk/assets/NuestraIslasNuestraHistoria1.pdf|fechaacceso=|año=2012|editorial=|isbn=|editor=Leona Roberts|ubicación=|página=|idioma=|capítulo=|fechaarchivo=8 de noviembre de 2014|urlarchivo=https://web.archive.org/web/20141108233408/http://www.falklands.gov.fk/assets/NuestraIslasNuestraHistoria1.pdf|deadurl=yes}}</ref> En cuanto su etnia, la única referencia que se tiene por parte de alguien que le había conocido le describe simplemente como «español», en inglés «Spaniard», término que podría referirse a cualquier hispanoparlante.
Viajó a las islas Malvinas con [[Luis Vernet]] en 1829, con el objetivo de ejercer allí el oficio de peón para tareas agropecuarias.{{Sfn|Guber|2000|p=}} En las islas, entre otras tareas, amansaba ovejas, vacas y cerdos, trabajando con otros gauchos e indígenas charrúas que también oficiaban de peones.<ref name="unoer"/>
