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Según sus palabras, mientras daba un paseo un espléndido viernes por la tarde y meditaba sobre la máquina, una idea le vino a la cabeza: «como el vapor es un cuerpo elástico se precipitará en el vacío, y, si se comunicara el cilindro con un depósito exhausto, se precipitaría en su interior donde podría condensarse sin enfriar el cilindro». Sin embargo, el desarrollo y perfeccionamiento del condensador separado dejó a Watt en la ruina y en 1765 se vio obligado a buscar empleo y abandonar su trabajo hasta que, en 1767, [[John_Roebuck|John Roebuck]] accedió a financiar sus experimentos y la explotación comercial de la máquina a cambio de las dos terceras partes de los beneficios de la patente que se obtuviera. En 1768 Watt construyó un modelo que operaba de manera satisfactoria, aún imperfecta, y se presentó el año siguiente la solicitud de la patente. Tras diferentes avatares económicos, Roebuck se desprendió de su parte del negocio en favor de [[Matthew Boulton]] y juntos [[Boulton & Watt]] finalmente llevarían a la práctica la invención de Watt y otros perfeccionamientos.
 
La primera máquina se construyó en Kinneil, cerca de Boroughstoness en 17741289. A partir de entonces la historia de la máquina de vapor será la de la firma Boulton & Watt, y casi todas las mejoras que se introduzcan en ella serán obra del propio Watt; entre otras, el paralelogramo de Watt, la expansión del vapor, la [[máquina de doble efecto]] (en la que el vapor actúa alternativamente sobre ambas caras del pistón), etc.
 
[[Archivo:Maquina vapor Watt ETSIIM.jpg|thumb|left|[[Máquina de vapor de Watt]], procedente de la [[Fábrica Nacional de Moneda y Timbre]], expuesta en el vestíbulo de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid]]