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Las descripciones académicas de lo que ahora se reconocerían como huesos de dinosaurio aparecieron por primera vez a finales del {{siglo|XVII||s}} en Inglaterra. Parte de un hueso, que ahora se sabe que fue el fémur de un ''Megalosaurus'' fue el primer dinosaurio en ser descrito formalmente, en 1677, cuando se recuperó una parte de un hueso de una cantera de roca [[caliza]] en [[Cornualles]], cerca de [[Chipping Norton]] (Inglaterra). Este fragmento óseo fue identificado correctamente como el extremo inferior del [[fémur]] de un animal más grande que cualquier ser viviente de tiempos modernos. Identificó correctamente el hueso como la extremidad inferior del fémur de un animal grande, y reconoció que era demasiado grande para pertenecer a cualquier especie conocida. Por lo tanto, concluyó que se trataba del fémur de un humano enorme, tal vez un [[Titán (mitología)|titán]] u otro tipo de gigante que aparece en las leyendas.<ref>{{harvnb|Plot|1677|p=[https://archive.org/details/naturalhistoryo00plot/page/131/mode/1up]}}</ref><ref>{{cite web |url=http://www.oum.ox.ac.uk/learning/pdfs/plot.pdf |title=Robert Plot |author=<!--Staff writer(s); no by-line.--> |year=2006 |website=Learning more |publisher=[[Oxford University Museum of Natural History]] |location=Oxford |archive-url=https://web.archive.org/web/20061001094736/http://www.oum.ox.ac.uk/learning/pdfs/plot.pdf |archive-date=2006-10-01 |access-date=2019-11-14}}</ref> Edward Lhuyd, amigo de [[Isaac Newton]], publicó ''Lithophylacii Britannici ichnographia'' en 1699, el primer tratamiento científico de lo que ahora sería reconocido como un dinosaurio cuando describió y nombró a un diente de saurópodo, [[Rutellum implicatum|''Rutellum impicatum'']],<ref name=L99>{{harvnb|Lhuyd|1699|p=67}}</ref><ref name=DS02>{{cite journal |last1=Delair |first1=Justin B. |last2=Sarjeant |first2=William A.S. |year=2002 |title=The earliest discoveries of dinosaurs: the records re-examined |journal=[[Geologists' Association|Proceedings of the Geologists' Association]] |location=Amsterdam |publisher=Elsevier on behalf of the [[Geologists' Association]] |volume=113 |issue=3 |pages=185–197 |doi=10.1016/S0016-7878(02)80022-0 |bibcode=2002PrGA..113..185D |issn=0016-7878}}</ref> que se había encontrado en Caswell, cerca de Witney, [[Oxfordshire]].<ref name=G45>{{harvnb|Gunther|1968}}</ref>
 
Entre 1815 y 1824, el reverendo [[William Buckland]], primer lector de Geología de la [[Universidad de Oxford]], recolectó más huesos fosilizados de ''Megalosaurus'' y se convirtió en la primera persona en describir un dinosaurio no aviar en una [[revista científica]].<ref name=WAS97>{{cita libro |apellido=Sarjeant |nombre=William A.S. |editor=Farlow, James O.; y Brett-Surman, Michael K. (editores) |título=The Complete Dinosaur |año=1997 |editorial=Indiana University Press |ubicación=Bloomington |isbn=0-253-33349-0 |páginas=[https://archive.org/details/isbn_9780253333490/page/3 3-11] |capítulo=The earliest discoveries |idioma=inglés |url=https://archive.org/details/isbn_9780253333490/page/3 }}</ref><ref name=buckland1824>{{cite journal |last=Buckland |first=William |author-link=William Buckland |year=1824 |title=Notice on the Megalosaurus or great Fossil Lizard of Stonesfield |url=https://zenodo.org/record/1448577|journal=Transactions of the Geological Society of London |location=London |publisher=Geological Society of London |volume=1 |issue=2 |pages=390–396 |doi=10.1144/transgslb.1.2.390 |s2cid=129920045 |issn=2042-5295 |archive-url=https://web.archive.org/web/20191021214509/https://zenodo.org/record/1448577/files/article.pdf |archive-date=October 21, 2019 |access-date=November 5, 2019}}</ref> El segundo género de dinosaurio en ser identificado, ''[[Iguanodon]]'', fue descubierto en 1822 por [[Mary Ann Manto]], la esposa del geólogo inglés [[Gideon Mantell]]. Este reconoció las semejanzas entre sus fósiles y los huesos de las [[Iguana iguana|iguanas]] modernas y publicó sus hallazgos en 1825.<ref name=GM25>{{cite journal |last=Mantell |first=Gideon A. |author-link=Gideon Mantell |year=1825 |title=Notice on the ''Iguanodon'', a newly discovered fossil reptile, from the sandstone of Tilgate forest, in Sussex |journal=[[Philosophical Transactions of the Royal Society|Philosophical Transactions of the Royal Society of London]] |location=London |publisher=Royal Society |volume=115 |pages=179–186 |doi=10.1098/rstl.1825.0010 |issn=0261-0523 |jstor=107739 |bibcode=1825RSPT..115..179M}}</ref><ref name=HDS97>{{harvnb|Farlow|Brett-Surman|1997|pp=[https://archive.org/details/isbn_9780253333490/page/14 14]|loc=chpt. 2: "European Dinosaur Hunters" de Hans-Dieter Sues.}}</ref>
 
El estudio de estos «grandes lagartos fósiles» pasó a ser de sumo interés para científicos europeos y estadounidenses y en 1842 el paleontólogo inglés [[Richard Owen]] creó el término «dinosaurio». Reconoció que los restos que habían sido encontrados hasta ese momento, ''Iguanodon'', ''Megalosaurus'' e ''[[Hylaeosaurus]]'', compartían un número de rasgos distintivos, de manera que decidió agruparlos como un grupo taxonómico propio. Con el apoyo del príncipe [[Alberto de Sajonia-Coburgo-Gotha]], marido de la [[Victoria I del Reino Unido|Reina Victoria]], Owen estableció el Museo de Historia Natural en Kensington Sur, [[Londres]], para exhibir la colección nacional de fósiles de dinosaurios y otros artículos sobre biología y geología.