[[Archivo:Plaza Bolívar de San Felipe (2017).jpg|200px|thumb|La [[Plaza Bolívar (Venezuela)|Plaza Bolívar]] de San Felipe, situada en la Avenida Caracas frente a la Gobernación del [[Estado Yaracuy]].<ref>{{cita web|título=Historia de la Plaza Bolívar de San Felipe|url=https://alfayaracuynoticias.wixsite.com/alfayaracuy/post/2016/06/08/plaza-bolivar-de-san-felipe-estado-yaracuyvenezuela|idioma=[[Idioma español|español]]|fechaacceso=1 de diciembre de 2021}}</ref>]]
San Felipe se encuentra situada en la [[Cordillera del Interior]], zona montañosa de la [[Cordillera de la Costa (Venezuela)|Cordillera de la Costa]] al norte del [[Cerro Chimborazo]] en la [[Aroa|Sierra de Aroa]], siendo su zona montañosa una de las características más notorias de la ciudad, la cual se puede ver desde casi todas las zonas residenciales de San Felipe.<ref>{{cita web|título=En Yaracuy realizarán mejoras y mantenimiento en el Municipio San Felipe|url=https://www.corpoelec.gob.ve/en-yaracuy-realizar%C3%A1n-mejoras-y-mantenimiento-en-el-municipio-san-felipe|fechaacceso=1 de diciembre de 2021}}</ref><ref>{{cita web|título=Las Montañas: Área de San Felipe|url=https://pueblosoriginarios.com/textos/cruxent/felipe.html|idioma=[[Idioma español|español]]|fechaacceso=1 de diciembre de 2021}}</ref> Las principales avenidades de San Felipe, la Avenida La Patria, la Avenida Yaracuy y la Avenida La PazYaracuy se encuentran ubicada en la parte alta de la ciudad,<ref>{{cita web|título=Consideraciones sobre nombres de espacios públicos en San Felipe|url=https://bitacoradelcronistasf.jimdofree.com/cr%C3%B3nicas-ii/consideraciones-sobre-nombres-de-espacios-p%C3%BAblicos-en-san-felipe/}}</ref><ref>{{cita web|título=La Avenida Yaracuy de San Felipe|url=https://cronistasanfelipe.wordpress.com/2013/10/01/la-avenida-yaracuy-de-san-felipe/}}</ref> en ellas se encuentran el [[Plácido Daniel Rodríguez Rivero|Hospital Central de San Felipe]], el [[José Antonio Anzoátegui|Batallón de Infantería Mecanizada José Antonio Anzoátegui]] y la Clínica I.E.Q San Ignacio en el [[Municipio San Felipe]],<ref>{{cita web|título=Clinica San Ignacio reviews. Best Hospitals in San Felipe|url=https://www.healthsoul.com/best-hospital-ratings/venezuela/yaracuy/san-felipe/clinica-san-ignacio-2/reviews|idioma=[[Idioma inglés|inglés]]|fechaacceso=1 de diciembre de 2021}}</ref> también se encuentran ubicadas, el Complejo Residencial Caña Dulce, la Urbanización Los Sauces I y Los Sauces II y la Urbanización Prados del Norte en el [[Municipio Independencia (Yaracuy)|Municipio Independencia]] y para la parte baja de la ciudad en la [[Avenida Libertador (San Felipe)|Avenida Libertador]], la Avenida Panamericana y la [[Autopista Centro Occidental Cimarrón-Andresote|Autopista Cimarrón Andresote]], y por los alrededores de San Felipe, se encuentran ubicadas zonas residenciales como; la Ciudadela[[Hugo deChávez SanFrías|Ciudadela Felipe,Hugo proyectoRafael delChávez gobierno de [[Hugo ChávezFrías]],<ref>{{cita web|título=Yaracuy: Urbanismo Ciudadela Hugo Chávez cuenta con un sistema ecológico|url=https://www.inmobiliarianacional.gob.ve/index.php/sala-de-prensa/2613-yaracuy-urbanismo-ciudadela-hugo-chavez-cuenta-con-sistema-de-tratamiento-ecologico|fechaacceso=1 de diciembre de 2021}}</ref><ref>{{cita web|título=432 apartamentos de la Ciudadela “Hugo Chávez” fueron entregados|url=https://yaracuy.gob.ve/web/noticias/more/9768-432-apartamentos-de-la-Ciudadela-Hugo-Chvez-fueron-asignados|idioma=[[Idioma español|español]]|fechaacceso=1 de diciembre de 2021}}</ref> yla zona residencial más grande de San Felipe y del [[Estado Yaracuy]], bautizada en honor al [[político]] y [[militar]] [[Venezuela|venezolano]], presidente de [[Venezuela]] desde el 2 de febrero de 1999 hasta su fallecimiento en 2013, [[Hugo Chávez Frías]],<ref>{{cita web|título=Anticovid night operations reinforce in San Felipe|url=https://en.ultimasnoticias.com.ve/news/pulse/Anticovid-night-operations-reinforce-in-San-Felipe/|idioma=[[Idioma inglés|inglés]]|fechaacceso=1 de diciembre de 2021}}</ref> la Urbanización San Antonio y la Urbanización San José en el [[Municipio San Felipe]],<ref>{{cita web|título=Autoridades de San Felipe evalúan daños producidos por lluvias en Yaracuy|url=https://reliefweb.int/report/venezuela-bolivarian-republic/autoridades-de-san-felipe-eval-da-os-producidos-por-lluvias-en|fechaacceso=1 de diciembre de 2021}}</ref> entre otras zonas residenciales, como la Urbanización La Rosaleda, la Urbanización Los Mangos y la Urbanización El Parque en el [[Municipio Independencia (Yaracuy)|Municipio Independencia]] y el Conjunto Residencial Santa Teresa y Lael UrbanizaciónComplejo Residencial La Pradera en el [[Municipio Cocorote]].<ref>{{cita web|título=Comunidades del Municipio Cocorote|url=https://geografiadeyaracuy.blogspot.com/2019/05/comunidades-del-municipio-cocorote.html|fechaacceso=1 de diciembre de 2021}}</ref>
La ubicación de la ciudad de San Felipe es principalmente conocido como la Depresión Turbio-Yaracuy, flanqueada por la [[Aroa|Sierra de Aroa]] (de suroeste a noreste forma parte del Sistema o Formación Coriana o [[Estado Falcón|Falcón]]-[[Estado Lara|Lara]]-[[Yaracuy]]) y el [[Nirgua|Macizo de Nirgua]] (el cual pertenece al sistema o formación de la [[Cordillera de la Costa (Venezuela)|Cordillera de la Costa]]. Está depresión esta regada por el [[Río Yaracuy]] (140 [[km]] de longitud) y sus afluentes y su altura desciende a medida que se acerca al [[Mar Caribe]] ([[Golfo Triste]], formando una llanura semi-deltaica en el eje constituido entre las desembocaduras de los [[Río Yaracuy|Ríos Yaracuy]] y [[Aroa]].
