En los comienzos los wargames de esta marca se llamabn Gorka-Morka, este juego evoluciono hata convertirse en los acuales Warhammer. Publicado por primera vez en 1987, ''Warhammer 40.000'' está basado en otro juego de miniaturas que había sido publicado algunos años antes: ''[[Warhammer Fantasy Battle]]'' (1983). El universo de juego de éste último, denominado ''universo [[Warhammer Fantasy]]'', es un mundo deliberadamente [[Fantasía heroica|medieval-fantástico]], más propio de los [[juego de rol|juegos de rol]] clásicos (como ''[[Dungeons & Dragons (juego de rol)|Dungeons & Dragons]]'') y de la [[literatura]] asociada a esa temática. Si bien es probable que en el momento del nacimiento de este juego las reglas y otros aspectos del mismo fueran bastante similares a las de ''Warhammer Fantasy Battle'', las de su versión futurista han evolucionado de manera diferente, resultando en un ambiente sombrío y pesimista a la vez que altamente inmerso en temáticas vinculadas a la ciencia ficción, con cierto tinte [[Howard Phillips Lovecraft|lovecraftiano]].
