Es uno de los monumentos religiosos más importantes de la comarca de La Alcarria. Es de estilo románico rural, probablemente del siglo XII ó XIII, habiendo sufrido modificaciones en los siglos XVI y XVII en los que se la dotó de un órgano y de un magnífico retablo de estilo plateresco con buenas pinturas del siglo XVI. La iglesia, de la que desconocemos su autor o autores, y dedicada, como las de la mayoría de los pueblos vecinos, a la Virgen de la Asunción, se encuentra coronando el cerro, llamado por los villaescuseros, La Coronilla, en el que se presupone que hubo un castillete o quizás una atalaya durante la dominación árabe.
[[Archivo:vil0220t.jpg|<Iglesia de Villaescusa de Palositos>]]
[[Archivo:vil0260t.jpg|<Retablo de la iglesia de Villaescusa de Palositos>]]
*'''[[Iglesia de la Asunción (Villaescusa de Palositos)|Iglesia de la Asunción]]''' ([[siglo XIII|s.XIII]]).
