Diferencia entre revisiones de «Dinámica»
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Un cuerpo rígido, es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se
deformaLas ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido son las mismas que▼
|ra −rb | = c▼
se utilizan para resolver problemas relacionados con cinemática, es decir:
Ma ⃗_G=F ⃗^ext
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'''Momentos de inercia'''
▲ momentos de Inercia requiere realizar integraciones. Además
el cálculo debe ser en algún origen específico del cuerpo y para ejes
determinados. Normalmente se encuentran los momentos de Inercia para orígenes coincidiendo con el centro de masa y para ejes que coinciden con ejes
de simetría, cuando los hay. Se darán algunos ejemplos de cálculo, pero ahora
daremos los resultados para los cuerpos de formas más simples.
Por ejemplo:
▲Por ejemplo: y es representado por un conjunto de puntos en el espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante sobre él:
▲|ra −rb | = c
cilindro
I = ½ MR²
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Z= z_(G )+ z^'
y luego
x^2+ y^2= 〖(x_G+ x^')〗^2+ 〖(y_G+ y^')〗^2▼
▲ x^2+ y^2= 〖(x_G+ x^')〗^2+ 〖(y_G+ y^')〗^2
= x^'2+y^'2+〖2x〗_G x^'+〖2y〗_G y^'+x_G^2+y_G^2
de manera que
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distancia entre los ejes Z. Ha resultado entonces
IA = IG + Md2
'''Movimiento de rotación.'''
El caso más simple ocurre cuando el cuerpo puede solamente girar en
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