{{VT|Anexo:Personajes de The Legend of Zelda: Twilight Princess}}
AMO A CRISHU TAVARA.La historia de ''Twilight Princess'' comienza con la imagen de [[Link (The Legend of Zelda)|Link]], un joven campesino que trabaja como ayudante en la granja del pueblo [[Hyrule#Pueblo Ordon|Ordon]]. Un día, el pueblo es atacado por monstruos que secuestran a todos los niños. El joven persigue a estas criaturas hasta toparse de frente con un largo muro en apariencia impenetrable; al acercarse, es atraído de manera inesperada por una «bestia de las sombras» que se halla del otro lado del paredón y, después de transformarse inexplicablemente en un lobo, cae desmayado en un lugar completamente distinto a su hogar. Poco después, se entera que ese paraje es conocido como el Reino Crepuscular, y que toda criatura y sitio que existe en él constituye una versión oscura y corrupta de lo que es el reino pacífico de Hyrule. Al despertar, un Link en forma de lobo se encuentra asimismo aprisionado en el [[Castillo de Hyrule]], de donde es liberado por un extraño ser llamado [[Midna]], quien lo conduce hasta donde se encuentra la [[Princesa Zelda]]. Esta última le explica a Link que [[Zant]], rey de la raza [[Twili]], ha conquistado Hyrule tras haber derrotado a los «espíritus de la luz». Para restablecer el reino a la normalidad, Link debe recuperar las «lágrimas de la luz» de estos espíritus, con tal de devolver la luz a los diferentes rincones de Hyrule, ahora ensombrecidos por los efectos del crepúsculo. Conforme el joven cumple esta misión los espíritus le van devolviendo su forma humana. Asimismo, otra de sus misiones principales es ayudar a Midna a recuperar las «sombras fusionadas», objetos portadores de una poderosa magia con los que busca vencer a Zant.
Tras restablecer la luz en el reino y hallar las «sombras fusionadas», Zant ataca a Link y a Midna, consiguiendo robarles las sombras fusionadas. Antes de partir en su búsqueda, Zelda le recomienda a Link que primero encuentre la [[Espada Maestra]]. Después de localizarla, Midna lo lleva hasta el lugar donde se encuentra el [[Espejo del Crepúsculo]], el único vínculo conocido entre Hyrule y el Reino del Crepúsculo. Sin embargo, para su sorpresa, el espejo ha sido roto por Zant; los sabios les explican que el rey del crepúsculo intentó destruirlo por completo, pero no lo consiguió puesto que sólo el líder legítimo de la raza Twili tiene la capacidad de destruir el espejo por completo.
