El tipo de soldado de infantería llamado peltasta (peltastes) es mucho más fuerte enque se hace referencia aen las fuentes contemporáneas de Spearman la "lanceros". Aunque losel peltastas de la antigüedad eran de infantería ligera escaramuza con jabalinas, sería peligroso suponer que las tropas dedio este nombre en el período de Comneno eran idénticasidénticos en función, de hecho, los peltastas bizantinos a veces se describendescribe como "tropas de asalto". LosPeltastas peltastas comnenosComneno aparecen comosoldados soldadoshan sido relativamente poco equipadosequipadas capacescapaz de gran movilidad ende elgran campo de batalla, que podríanpodría luchar en escaramuzasescaramuza, pero que eran igualmente capaces de luchar encontra combatela cerradocerca. Sus armas pueden haber incluido una versión reducida de la lanza kontarion de la empleada por la infantería pesada. En DirraquioDyrrachion, por ejemplo, una gran fuerza de peltastas logrólogrado la hazaña de hacerconducir retrocederfuera a lade caballería normanda. Los Peltastas empleabanse empleaba a veces unen una grupoasociación de apoyo mutuo con la caballería pesada.
=== La infantería ligera ===
La infantería ligerade escaramuza cierto, por lo general estaban totalmente armadosblindado, de los bizantinos fueron los psiloiPsiloi. Este término incluíaincluye arqueros a pie, jabalinerosjavelineers y los honderos, aunque a veces losse arqueros se diferenciabandiferenciarse de las demás en las descripciones. LosEl psiloiPsiloi claramente sonconsiderarse como consideradosbastante separadosalejada de losla peltastas. Tales tropas normalmente llevabanllevaba un pequeño escudo comode protección y habríanhabría tenido un arma auxiliar, una espada o hacha ligerade luz, para su uso en una situación de combate cuerpo a cuerpo. Estas tropas ligerasde misiles podríanpodría ser desplegadasdesplegado en campo abierto detrás de lalas líneafilas de protección de la infantería pesada. Las tropas ligerasde eranla luz son especialmente eficaces cuando actuabanse despliega en una emboscada, como en la Batalla de Hyelion y Leimocheir en 1177.
