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[[Felipe II de España|Felipe]] comenzó, por tanto, a preparar el plan de invasión de Inglaterra que se apoyaba en los [[tercios]] de [[Países Bajos|Holanda]], mientras que Isabel reforzaba la marina de su reino. En [[1587]], [[Francis Drake|Drake]] atacó con éxito [[Cádiz]], destruyendo varios barcos y retrasando efectivamente hasta [[1588]] a la famosa [[Armada Invencible]]. Sin embargo, esta [[Armada Invencible|Armada]] vio frustrado su propósito por la resistencia inglesa, por el bloqueo holandés y por el mal tiempo.
{{cita|Mi pueblo amado:
He sido persuadida por algunos, que cuidan de mi seguridad, para poner atención en cómo me he comprometido a las multitudes armadas por miedo a la traición. Pero les digo, que no querría vivir para desconfiar de mi pueblo fiel y amado. Dejen que los tiranos teman. Me he comportado de modo que, bajo Dios he colocado mi fuerza jerarca y me salvaguardo en los corazones leales y en la buena voluntad de mis súbditos. De ahí que he venido entre ustedes en este momento, [no] para mi recreación y placer, [pero] siendo resuelta en el centro y el calor de la batalla a vivir y a morir en medio de todos ustedes, a rendirme por mi Dios, y por mi reino y por mi pueblo, mi honor y mi sangre correrá en el polvo. Sé que tengo el cuerpo de una mujer débil, pero tengo el corazón y el estómago de un rey, y de un rey de Inglaterra además y tomo repugnante desprecio a que Parma o cualquier príncipe de Europa se atreva a invadir las fronteras de mi reino.
En vez de ser la causante de cualquier deshonra, yo misma aventuraré mi linaje, yo seré su general, su juez y la premiadora de su virtud en el campo. Ya sé que por su atrevimiento ya tienen merecida la recompensa y las coronas y yo les reconforto con la palabra de un príncipe que no fracasarán. Mientras tanto, el Teniente General [ [[Robert Dudley, I conde de Leicester]] ] estará en mi lugar, seguro de que ningún príncipe comanda a unos súbditos más nobles o dignos. Sin dudar de su concordia en el campo y valor en el terreno y su obediencia a mí misma y a mi general, en poco tiempo tendremos una victoria famosa sobre este enemigo de mi Dios y de mi reino.|<u>''Isabel I, discurso para las tropas inglesas defendiendo el río Támesis en Tilbury, cerca de Londres (1588)''</u>}}
[[Archivo:Spanish Armada.jpg|thumb|''Derrota de la armada invencible'', pintura de [[Philippe-Jacques de Loutherbourg]] ([[1796]]).]]
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