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Notar que también se considera la notación: <math>\alpha =\phi</math>, <math>\gamma=\psi</math> y <math>\beta=\theta</math>
lololllol.oloololloololol.olll colololol scmikwmdwdkalsdañjkd{kañlkdañ,-
== Relación con los movimientos de rotación ==
=== Rotaciones de Euler ===
[[Archivo:Precession-nutation-ES.svg|thumb|260px|right|Rotaciones de Euler de la tierra. Rotación intrínseca en verde, Precesión en azul y Nutación en rojo.]]
Son los movimientos resultantes de variar uno de los ángulos de Euler dejando fijos los otros dos. Tienen nombres particulares:
* [[Precesión]]
* [[Nutación]]
* [[Movimiento de rotación|Rotación intrínseca]]
Este conjunto de rotaciones no es ni intrínseco ni extrínseco en su totalidad, sino que es una mezcla de ambos conceptos. La precesión es extrínseca, la rotación intrínseca lógicamente intrínseca, y la nutación es una rotación intermedia, alrededor de la línea de nodos.
Cumplen la siguiente propiedad. Si escribimos la rotación de ángulos <math>(\phi, \theta, \psi)</math> como una composición de éstas tres rotaciones:
{{ecuación|
<math>A(\phi,\theta,\psi) = R(\phi,\theta,\psi)N(\phi,\theta)P(\phi)\,</math>
||left}}
entonces se cumple:
:<math>A(\delta\phi + \phi, \theta, \psi) = P(\delta\phi)A(\phi,\theta,\psi)</math>
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