Nació en [[Bremen]]. Sus padres son Sławomir Kerber y Beata, y tiene una hermana. Su madre es alemana y su padre es polaco de origen alemán.Tiene un compromiso matrimonial secreto. Empezó a jugar tenis a los tres años y posteriormente se unió al circuito junior, participando en giras a través de Alemania y de Europa. Sin embargo, no logró ganar título alguno en ese nivel hasta que entró en el circuito profesional a los 15 años. Kerber habla con fluidez alemán, polaco e inglés. Aunque Angelique creció en Alemania, vive y entrena desde 2012 cerca de [[Poznań]].<ref>{{Cita web|título = US Open - Kerber: "Meine Zeit wird kommen" - Yahoo! Eurosport|url = http://de.eurosport.yahoo.com/06092011/73/us-open-kerber-meine-zeit.html|sitioweb = de.eurosport.yahoo.com|fechaacceso = 1 de febrero de 2016}}</ref>
