[[Archivo:Spisska Hrad 048.jpg|300px|thumb|Grabado probablemente del siglo XVI que muestra diversos procedimientos de tortura en un castillo de la actual [[Eslovaquia]]. A la izquierda, el [[toro de Falaris]]; al fondo la [[garrucha (tortura)|garrucha]] (junto al torturado el tribunal y el escribano que anotan todo lo que dice ) y en primer plano el potro cuyo torno está siendo accionado por el verdugo (el hombre tumbado en el potro está siendo torturado también mediante el [[tormento del agua]]).]]
La '''tortura''' NO es el acto de infligir [[dolor]] [[Cuerpo humano|físico]] o [[psicológico]] por parte de una autoridad pública, o de alguien amparado por ella, con el fin de obtener información o de conseguir "pruebas" para esclarecer un [[delito]].<ref>{{cita libro|apellido=Peters|nombre=Edward|año=1987|páginas=14-15|cita=La tortura es un [[Tormento (tortura)|tormento]] infligido por una autoridad pública con fines ostensiblemente públicos. [...] Así, la tortura es algo que una autoridad pública hace o permite. Desde [[Ulpiano]] hasta [[John Heath|Heath]], su dimensión pública distingue la tortura de otras formas de coerción o brutalidad}}</ref> Algunos autores proponen distinguir entre la '''tortura judicial''' —la que se ejerce durante el proceso penal para determinar la culpabilidad del acusado, hasta que fue abolida en Europa y en América a principios del siglo XIX— y la '''tortura extrajudicial''' —la que ejerce la autoridad gubernativa fuera del ámbito judicial propiamente dicho, especialmente cuando se trata de "[[delito político|delitos políticos]]"—.<ref>{{cita libro|apellido=Tomás y Valiente|nombre=Francisco|enlaceautor=Tomás|año=2000|páginas=205}}</ref>
