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Línea 5: En tres [[phylum\|phyla]] y una [[subclase]] de animales, se pueden encontrar endoesqueletos de complejidades muy distintas: [[Chordata]], [[Echinodermata]], [[Porifera]] y [[Coleoidea]]. El endoesqueleto permite al cuerpo ~~bailar~~moverse, además de tener la función de dar forma al animal, permite la fijación de músculos , tendones y protege el sistema nervioso. En los vertebrados superiores, también protege la mayoría de los órganos vitales. El verdadero endoesqueleto deriva del tejido del [[mesodermo]], y es característico de los equinodermos y cordados. Los de filo porífera consisten en [[espícula]]s microscópicas de [[calcita]] o [[silicio]] o también consistir en una red de [[espongina]].

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