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[[Archivo:Simple polygon.svg|thumb|Un polígono '''cóncavo''' [[hexágono|hexagonal]]. Observe que uno de sus vértices apunta hacia el interior de la figura.]]
Un polígono simple se llama '''cóncavo''' si tiene un lado tal que que al prolongarlo determina dos semiplanos que contienen partes del polígono <ref>Definición por género y diferencia específica. Ver Bruño '' Geometría superior''</ref>.
Los polígonos se clasifican en convexos y cóncavos. Los primeros tienen la propiedad de que una recta que contiene cualquiera de sus lados determina dos semiplanos, tal que en uno de ellos queda el polígono convexo; en caso de que no ocurra tal propiedad el polígono «no es convexo», viene a ser polígono cóncavo.<ref>Espinoza de los Monteros, Julián. ''Diccionario de matemáticas''Cultural S.A, Madrid, 2001</ref>
<br>'''Los polígonos cóncavos''' son aquellos que al menos uno de sus ángulos interiores mide más de 180 [[grado sexagesimal|grados]] ( <math>\pi</math> [[radián|radianes]]). En un polígono cóncavo al menos una de sus diagonales es exterior al polígono. Los [[estrella (figura geométrica)|polígonos estrellados]] son polígonos cóncavos. En todo polígono cóncavo hay al menos dos vértices que al ser unidos por un segmento, este corta uno o más lados. Los polígonos de tres lados (''triángulos'') son los únicos polígonos que no pueden ser cóncavos, debido a que ninguno de sus tres ángulos puede superar los 180 grados ó <math>\pi</math> radianes.