[[File:Urbanos.jpg|thumb|250px|Dos bailarines de baile urbano bailando en el concurso de baile URBANOS, en Brasil.]]
El '''baile urbano''' o '''baile callejero''' ({{lang-en|'''urban dance''' o '''street dance'''}}) es un estilo de baile—independientemente del país de origen '''americano'''—queorigen—que evolucionó fuera de los estudios de baile en cualquier espacio abierto disponible como calles, fiestas de baile, fiestas de barrio, parques, patios escolares, [[rave]]s y clubes nocturnos. El término se utiliza para describir las danzas vernáculas en el contexto urbano.<ref>{{cita libro |título=Jazz Dance: The Story of English and American Vernacular Dance |last1=Stearns |first1=Marshall Window |last2=Stearns |first2=Jean |año=1994 |ubicación=New York City |editorial=Da Capo Press |isbn=0306805537}}</ref> Los bailes vernaculares a menudo son improvisados y de naturaleza social, fomentando la interacción y el contacto con los espectadores y otros bailarines. Estos bailes forman parte de la cultura vernacular de la zona geográfica de donde provienen. Ejemplos de danza callejera incluyen al [[b-boying]] (o breakdance), que se originó en la ciudad de [[Nueva York]],<ref>{{cita web |last=Mansbach |first=Adam |fecha=24 de mayo de 2009 |url=http://www.boston.com/ae/books/articles/2009/05/24/the_ascent_of_hip_hop/ |título=The ascent of hip-hop: A historical, cultural, and aesthetic study of b-boying |obra=Boston.com |fechaacceso=18 de septiembre de 2010}}</ref>
Se cree que el Clogging se considera una forma muy temprana de baile urbano, ya que evolucionó en las calles y fábricas del [[norte de Inglaterra]] a mediados del siglo XIX.<ref>Alfred Hickling, [https://www.theguardian.com/stage/2010/dec/02/clog-dancing-revival Clog dancing's big street revival], ''The Guardian'' (2 de diciembre de 2010).</ref>
