Diferencia entre revisiones de «Transformación de Galileo»

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== Grupo de Galileo ==
El conjunto de transformaciones de Galileo forman un [[grupo matemático]]. Esto significa que dadas dos transformaciones de Galileo la composición de las mismas es una nueva transformación de Galileo. Como grupo el grupo de Galileo es un [[grupo de Lie]] de diez dimensiones y no conmutativo. El grupo de GalleoGalileo ordinario se designa como <math>\text{SGal}(3) </math> y pueden considerarse un subgrupo del [[grupo general lineal]] espacio euclídeo ampliado con el tiempo. Existen varias [[Representación de grupo|representaciones del grupo de Galileo]], una de las más intuitivas es la de grupo de matrices sobre <math>\R^5</math> donde un evento que sucede en el tiempo ''t'' y el punto del espacio euclídeo '''x''' se representa por un vector
<math>(t,\mathbf{x},1)\in \R^5</math>, con esa convención el grupo
<math>\text{SGal}(3)</math> es isomorfo a las matrices de la forma:<ref>Mehdi Nadjafikhah & Ahmad-Reza Forough (2007) [https://archive.org/details/arxiv-0707.3195 Galilean Geometry of Motions]</ref>