Sus primitivos pobladores fueron los Nimaimas, de la nación [[Panche]]. El 16 de marzo de [[1595]] el oidor Miguel de Ibarra reunió en [[Sasaima]] a los indigenasindígenas de Doyma y Nocaima, y de otros repartimientos entre los que comparecieron los Nimaimas, quienes por conducto de su teniente Don Cristóbal Fixo le reclamaron las tierras que han venido poseyendo por el lado del camino que va a [[Vergara (Cundinamarca)|Vergara]].
El 23 de septiembre de 1604 llegó de visita a Sasaima el oidor Alonso Vásquez de Cisneros y reunió los indigenasindígenas de Sasaima, Nimaima, [[Nocaima]] y otros, a todos los cuales hizo la descripción con el fin de informarse de su estado social. El encomendero de los Nimaimas era Don Juan de Orejuela. Los Nimaima estuvieron asentados en Nocaima desde la fundación en 1605, junto con los Chapaimilla, Pinzaima, Calamoima y Ubima. Por el año 1621 ya tenían su propio pueblo en el que vivían 186 indios repartidos en 5 reducciones.
En visita del arzobispo Arias de Ugarte, previa aprobación del presidente [[Juan de Borja y Armendia]], por Decreto de 3 de noviembre de 1621. En 1732 los pueblos de Nocaima y Nimaima estaban separados. En 1797 Nimaima tenía 149 indigenasindígenas. Por Decreto de la Asamblea Legislativa del [[Estado Soberano de Cundinamarca]] de 20 de diciembre de 1866 se suprimió el distrito y su territorio se agregó a [[Útica]], Nocaima y Vergara. Por Decreto de la Asamblea Legislativa del Estado de Cundinamarca de 23 de agosto de 1867 erigió en Aldea al antiguo territorio que formaba Nimaima con los mismos límites; posteriormente se derogó por Decreto 20 de 1866, y por ley C No. 18 de 15 de diciembre de 1879 se dijo que la Aldea depende de Vergara.
Por Ley C No. 21 de diciembre se creó el distrito nuevamente, por Ordenanza 19 de 3 de julio de 1894 se suprimió el municipio y su territorio se agregó a [[La Peña (Cundinamarca)|La Peña]], Nocaima y [[Quebradanegra]]. Por Ordenanza 30, del 15 de julio de 1904 se derogó dicha ordenanza y se restableció el municipio por antiguos límites.
