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La [[escala transversal]] se utilizousó en un momento en que los instrumentos finamente graduados eran difíciles de construir. Se han encontrado escalas transversales en instrumentos construidos a principios del siglo XIV, se desconoce el inventor, aunque se sabe que [[Levi ben Gerson|Leví ben Gerson]] las utilizó en su [[Vara de Jacob]].<ref name="Goldstein2012">{{cite book|author=Bernard R. Goldstein|title=The Astronomy of Levi ben Gerson (1288–1344): A Critical Edition of Chapters 1–20 with Translation and Commentary|url=https://books.google.com/books?id=EZfqBwAAQBAJ&pg=PA164|date=6 de diciembre de 2012|publisher=Springer Science & Business Media|isbn=978-1-4613-8569-1|pages=164–}}</ref><ref name="Lasater2008">{{cite book|author=Brian Lasater|title=The Dream of the West, Pt II|url=https://books.google.com/books?id=_BQHPD0RNe4C&pg=PA355|year=2008|publisher=Lulu.com|isbn=978-1-4303-1382-3|pages=355–}}</ref> (aparentemente inventada el siglo anterior por Jacob ben Makira) y describió el método de la escala transversal aplicado a dicho instrumento.
 
[[Thomas Digges]] atribuyó, erróneamente, el descubrimiento de la escala transversal al navegante y explorador [[Richard Chancellor]] (citado por algunos como relojero y con otros nombres como Richard Chansler o Richard Kantzler).<ref name="Digges1573">{{cite book|author=Thomas Digges|title=Alae seu scalae mathematicae, quibus visibilium remotissima coelorum theatra conscendi, & planetarum omnium itinera nouis & inauditis methodis explorari: ... Thoma Diggeseo, ... authore|url=https://books.google.com/books?id=iF2UfZ9xrGgC&pg=PT86|year=1573|pages=86–}}</ref><ref name="Needham1959">{{cite book|author=Joseph Needham|title=Science and Civilisation in China: Volume 3, Mathematics and the Sciences of the Heavens and the Earth|url=https://books.google.com/books?id=jfQ9E0u4pLAC&pg=PA296|year=1959|publisher=Cambridge University Press|isbn=978-0-521-05801-8|pages=296–}}</ref><ref name="Delambre1819">{{cite book|author=Jean Baptiste Joseph Delambre|title=Histoire de l'astronomie du moyen age; par m. Delambre, chevalier de Saint-Michel et de la Legion-d'honneur ..|url=https://books.google.com/books?id=sqtd43RgmDUC&pg=PA372|year=1819|publisher=mme ve Courcier, imprimeur-libraire pour les sciences|pages=372–}}</ref><ref name="Laussedat1898">{{cite book|author=Aimé Laussedat|title=Recherches sur les instruments: Aperçu historique sur les instruments et les méthodes. La topographie dans tous les temps|url=https://books.google.com/books?id=9LdQNMadJP0C|year=1898|publisher=Gauthier-Villars}}</ref><ref name="Daumas1953">{{cite book|author=Maurice Daumas|title=Les Instruments scientifiques aux XVIIe et XVIIIe siècles|url=https://books.google.com/books?id=8MjaAAAAMAAJ|year=1953|publisher=Presses Universitaires de France}}</ref><ref name="Morrison-Low2017">{{cite book|author=A.D. Morrison-Low|title=Making Scientific Instruments in the Industrial Revolution|url=https://books.google.com/books?id=F2VBDgAAQBAJ&pg=PT61|date=2 de marzo de 2017|publisher=Taylor & Francis|isbn=978-1-351-92074-2|pages=61–}}</ref> Su uso en instrumentos astronómicos se popularizó a finales del siglo XVI. [[Tycho Brahe]] las utilizó y consiguió popularizar la técnica.<ref name="Brahe1946" /> Finalmente el sistema comenzó a morir una vez el nonius se hizo común a finales del [[siglo XVIII]] - más de un siglo después de [[Pierre Vernier]] introdujera la técnica.<ref name="Dreyer2014">{{cite book|author=John Louis Emil Dreyer|title=Tycho Brahe|url=https://books.google.com/books?id=CdzSAgAAQBAJ&pg=PA58|date=13 de febrero de 2014|publisher=Cambridge University Press|isbn=978-1-108-06871-0|pages=58–}}</ref>