Las dos primera generaciones del Elantra se llamaron Lantra en varios países de Oceanía y Europa, debido a que [[Mitsubishi Motors]] de Australia tenía un vehiculovehículo con un nivel de equipamiento similar llamado Elante, y [[Lotus Cars|Lotus]] tenía un modelo llamado [[Lotus Elan]]. En Sudamérica se denomina Elantra. Hyundai aún no puede usar el nombre Avante en Europa porque [[Audi]] tiene registrada su denominación Avant para sus modelos con carrocería [[Familiar (automóvil)|familiar]]. El modelo con carrocería [[Familiar (automóvil)|familiar]] fue sustituido en el 2007 por el [[Hyundai i30]]. La primera generación del Elantra (''J1'') se ofrecía únicamente con carrocería [[sedán]] de cuatro puertas. Los cuatro motores a gasolina de cuatro cilindros en línea y fabricados por [[Mitsubishi Motors|Mitsubishi]] eran: un 1.5 litros de 86 o 95 CV, un 1.6 litros de 86 o 100 CV, un 1.8 litros de 116 o 126 CV, y un 2.0 litros de 138 CV.
