Cuando se habla del ''hapkidohapckido'' normalmente se suele hablar de dos tendencias: una dura y lineal, y otra más circular y fluida. Su fundador, el Gran Maestro [[Choi Young Sool]], nació en 1904 y falleció en 1986. A pesar de que el Gran Maestro Choi fue una de las personas que más influyeron en la recopilación y estructuración, bajo un solo formato, de las artes tradicionales chinas, coreanas y japonesas, poca fue la gente que le reconoció su trabajo en vida, inclusive entre sus propios alumnos y en la misma [[Corea del Sur|Corea]]. Esto se debió, sobre todo, a las disputas entre varios de sus discípulos directos.
'''El Hapkido a nivel estratégico y filosófico es defensivo; respecto a su aplicación técnico - táctica se emplean las siguientes 3 distancias del combate''':
