La '''taruca''' ('''''Hippocamelus antisensis''''') también llamado '''taruka''', '''tarush''', '''venado andino''', o '''huemul del norte''', es un [[mamífero]] en peligro de extinción perteneciente a la familia [[Cervidae]], que habita las escarpas andinas, y sistemas orográficos próximos, en [[Sudamérica]]. Una especie estrechamente emparentada es el ''[[Hippocamelus bisulcus|huemul del sur]]'', con el cual tiene bastante similitud de aspecto (la taruca es más esbelta y de menor alzada). Taruca también es el nombre de la especie en lenguas [[aimara]] y [[quechua]], y aunque no son lenguas relacionadas, en ambas significa [[venado]]. El nombre científico genérico significa "caballo-camello", porque al describirlo por primera vez se dudaba de su ubicación taxonómica.