La princesa Zelda es uno de los personajes jugables en el spin-off [[Hyrule Warriors]] desarrollado por Koei y publicado por Nintendo. En este juego su diseño es totalmente diferente a otras encarnaciones, pues utiliza una armadura de combate para encabezar a sus tropas en la guerra. Sus ataques combinan esgrima con magia, moviéndose como si danzara. Cuenta con tres armas seleccionables: un florete, la Batuta de los Vientos y el Cetro del Dominio Zora.
