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Al mismo tiempo que Crichton adaptaba su novela al guion inicial de ''Parque Jurásico'', el [[Diseño de producción|diseñador de producción]] [[Rick Carter]], que ya antes había trabajado con Spielberg en ''[[Cuentos asombrosos]]'', convocó a algunos ilustradores y especialistas para crear los [[Storyboard|guiones gráficos]].<ref name="notasproducción" /> Se acordó reducir las especies de dinosaurios de la novela —de quince a solo seis— y llevar a cabo un minucioso análisis científico con tal de ofrecer a la audiencia una mayor precisión respecto a la representación de los dinosaurios en la gran pantalla.<ref name="notasproducción" /> Para los modelos robóticos de los dinosaurios Spielberg quería contratar inicialmente a [[Bob Gurr]], quien lo había dejado impresionado con su trabajo en la atracción «Kongfrontation» del parque temático Universal Studios,<ref name="trivias!"/> sin embargo luego se decantó por [[Stan Winston]]. A finales de 1990 el productor asociado Lata Ryan contrató algunos especialistas en efectos especiales, entre los cuales estuvieron [[Dennis Muren]] —a cargo de supervisar la composición digital de los modelos creados por Winston—, [[Phil Tippett]] —para animar a los dinosaurios con la técnica ''[[go motion]]'' en las escenas más extensas—, y [[Michael Lantieri]] —para supervisar los efectos escenográficos y demás aspectos visuales de cada toma—. Por otra parte, también en esa fase se integró en el equipo el paleontólogo [[Jack Horner]], cuyo trabajo consistió en evaluar los diseños digitales de los dinosaurios.<ref>{{Enlace roto|1={{Cita web |url= http://articles.cnn.com/2006-08-25/tech/dino.profile_1_dinosaur-embryos-dinosaur-fans-egg-mountain?_s=PM:TECH |título= Jack Horner knows his dinosaurs |fechaacceso= 17 de noviembre de 2010 |autor= Peggy Mihelich |obra= CNN |idioma= inglés }} |2=http://articles.cnn.com/2006-08-25/tech/dino.profile_1_dinosaur-embryos-dinosaur-fans-egg-mountain?_s=PM:TECH |bot=InternetArchiveBot }}</ref> La visión del equipo técnico era «retratar a los dinosaurios como animales en vez de como monstruos», de acuerdo con la perspectiva de Spielberg.
 
Una de las primeras acciones de Horner fue la de sugerir que eliminaran las lenguas de los velociraptores, manifestando a manera de queja que «¡Los dinosaurios no pueden hacerse de esa manera!»,<ref name="Earl doc">{{cita vídeo | title = The Making of Jurassic Park — Hosted by James Earl Jones | medium = VHS | editorial= Universal | año= 1995}}</ref><ref name="French"> Lawrence French. Revista ''Cinefantastique'', vol. 24, no. 2, p. 9, «Jurassic Park: Dinosaur Movements».</ref> A su vez, el estudio de efectos especiales de Winston comenzó a crear los modelos robóticos sobre la base de diversos rasgos conocidos de los dinosaurios. Cada vez que concluía un modelo, se encargaban de texturizar la piel en [[látex]], la cual luego colocaban sobre la estructura robótica.<ref name="Earl doc" /> Mientras tanto, Tippett creó animaciones cuadro por cuadro —técnica conocida como ''[[stop motion]]''— para las principales escenas donde aparecerían dinosaurios. Para realizar los efectos digitales del tiranosaurio fueron contratados los animadores Mark Dippe y Steve Williams.<ref>Shay, Duncan, p. 49</ref> A pesar del esfuerzo del equipo, Spielberg no estaba completamente convencido de combinar los efectos digitales con actores y escenarios reales,<ref name="Earl doc" /> mostrándose un tanto «escéptico» respecto a esta técnica cinematográfica, ya que pensaba que la tecnología haría ver a los dinosaurios como «anticuados» y «de baja calidad». No cambiaría de parecer sino hasta después de que le mostraron una escena producida por ILM, en la que simularon la persecusiónpersecución de un tiranosaurio a una manada de ''Gallimimus''.<ref name="trivias!"/>
 
Winston pasó un año completo realizando investigaciones sobre los dinosaurios, entrevistando a paleontólogos al respecto y visitando museos. Su labor estuvo encaminada a integrar algunos grupos de trabajo que tendrían diferentes responsabilidades a su cargo. Por ejemplo, un equipo de doce especialistas se encargó de diseñar el modelo del tiranosaurio, que al final acabó midiendo {{convertir|20|ft|m|0}} de altura. Fue construido con fibra de vidrio y 3000 libras (1360&nbsp;kg) de arcilla, el cual después cubrieron con látex y pintaron. Para recrear sus movimientos, construyeron un mecanismo hidráulico controlado por computadora reminiscente de los [[Simulador de vuelo|simuladores de vuelo]] usados por la tecnología militar estadounidense, y sobre el cual montaron el modelo robótico.<ref name="notasproducción" /> De manera simultánea, otro equipo de solo cuatro personas tenía como responsabilidad controlar físicamente un modelo a escala reducida del tiranosaurio, cuya finalidad era recrear otros movimientos del dinosaurio. Una computadora grababa la secuencia y programaba el robot original de tal forma que pudiera emular los movimientos del modelo a escala maniobrado por este segundo equipo.<ref name="notasproducción" /> Otros modelos robóticos construidos para la película incluyeron uno de {{convertir|6|ft|m|0}} de altura de un [[velociraptor]], otro de un ''[[Brachiosaurus]]'', uno de un ''[[Triceratops]]'', uno de ''[[Dilophosaurus]]'' y otro de una cría de velociraptor.<ref name="notasproducción" /> Cabe señalar que se produjo otro robot de una cría de ''Triceratops'' para una escena en la que los protagonistas se montaban sobre el animal, sin embargo debido a que la toma fue descartada en la edición final este modelo no aparece en ''Parque Jurásico''.<ref name="trivias!"/>