En ''[[República (Platón)|La República]]'', de [[Platón]] (alrededor de los años 360 a. C.), [[Glaucón]] sugiere que la [[justicia]] es un ''pacto'' entre egoístas racionales, posteriormente [[Epicuro]] (341-279 a. C.) dice en sus reflexiones sobre política que no existe una ley natural y que el concepto de justicia surgecon en el momento en que los seres humanos, que antes vivían en la naturaleza de modo violento y desconocían el bien común, establecen un pacto social para no hacerse daño mutuamente ni sufrirlo surgiendo de esta experiencia el concepto de justicia. [[Cicerón]] (106-43 a. C.) sitúa una teoría similar que la de ''La República'' de Platón a finales del período de la República Romana. El primer filósofo moderno que articuló una teoría contractualista detallada fue [[Thomas Hobbes]] (1588-1679), con su opinión de que los hombres, en el estado de naturaleza, cedían sus derechos individuales a un soberano fuerte a cambio de protección. [[John Locke]] (1632-1704) también planteó una teoría contractual. A diferencia de Hobbes, Locke creía que cada persona hacía un contrato con las demás para un determinado tipo de gobierno, pero con la posibilidad de modificarlo o incluso de abolirlo.
