En 1724 las Compañía de Jesúslos jesuitas Agustín Castañares e Ignacio Chomé fundaron la misión de San Ignacio de los Zamuco7 con indígenas ayoreos en la actual Bolivia. La misión fracasó y fue abandonada en 1745. Con algunos de sus pobladores y grupos chiquitanos el padre Miguel Streicher fundó la reducción San Ignacio de Loyola (hoy San Ignacio de Velasco. Al ser expulsados los jesuitas en 1768, pasó a la administración civil.<ref>[http://pueblosoriginarios.com/sur/chaco/historia/reducciones.html Pueblos Originarios. Reducciones Jesuitas y Franciscanas. Gran Chaco y regiones fronterizas.]</ref>
