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[[Archivo:Jaw joint - mammal n non-mammal.png|thumb|'''Abajo''': cráneo de [[pelicosaurio]] («reptil» mamiferoide), en el que se observa como la mandíbula inferior se articula con el [[cuadrado (hueso)|cuadrado]] y consta de varios huesos ([[dentario]], [[hueso angular|angular]], [[articular]])<br />'''Arriba''': cráneo de mamífero, con la mandíbula inferior formada únicamente por el dentario, y angular, articular y cuadrado formando la [[cadena de huesecillos]] del [[oído medio]]; la articulación mandibular se establece entre el dentario y el [[escamosal]].]]
 
Los mamíferos constituyen un grupo de seres vivos muy diverso y, a pesar del reducido número de especies que lo forman en comparación con otros taxones del reino [[animal]] o [[vegetal]], su estudio es con mucho el más profundo en el campo de la [[Zoología]], seguramente porque la [[especie humana]] pertenece a él. Con el fin de desarrollarse de la manera mas optima en el ambiente en el que se encuentran viviendo y así sobrevivir y reproducirse
 
Es tal la diversidad de la clase que para un profano sería difícil establecer con claridad qué especie es mamífera y cuál no. Para ilustrar con un ejemplo esta diversidad [[fenotipo|fenotípica]], [[anatomía|anatomo]]-[[fisiología|fisiológica]] y [[etología|etológica]] basta relacionar algunas de sus especies, como el ser humano (''[[Homo sapiens]]''), un canguro rojo (''[[Macropus rufus]]''), una chinchilla (''[[Chinchilla lanigera]]''), una ballena blanca (''[[Delphinapterus leucas]]''), una jirafa (''[[Giraffa camelopardalis]]''), un lémur de cola anillada (''[[Lemur catta]]''), un jaguar (''[[Panthera onca]]'') o los murciélagos
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