Estudia en [[Upsala]] como alumno de [[Linneo]], y luego en [[Universidad de Gotinga]] de [[Johann David Michaelis]].
En [[1760]] se une a la expedición [[Dinamarca|danesa]] a la península [[Arabia|arábica]] bajo la dirección de [[Carsten Niebuhr]]. En [[Yemen]] colecta y describe una serie de plantas y animales. Allí muere de [[paludismo]] en 1763.
En [[1767]], [[Carsten Niebuhr|Niebuhr]] regresa a Copenhague como único sobreviviente de la expedición y publica los datos recolectados y una recensión de la campaña. Pertenece a los trabajos de Forsskåls, lo que aparece en 1775 como ''Descriptiones Animalium - Avium, amphiborum, insectorum, vermium quæ in itinere orientali observavit Petrus Forskål'' . El mismo año aparece un índice de las plantas de Yemen y [[Egipto]]: ''Flora Ægyptiaco-Arabica sive descriptiones plantarum quas per Ægyptum Inferiorem et Arabiam felicem detexit, illustravit Petrus Forskål''.
