Los primeros indicios de ésteeste órgano de fiscalización de la administración de los bienes públicos se remontan al 1529, cuando se crea la Real Hacienda de Venezuela. Según la propia página de la contraloría,<ref>{{cita noticia|título=Historia|url=http://www.cgr.gob.ve/site_content.php?Cod=012|editorial=Contraloría General de la República Bolivariana de Venezuela|fecha=2014|fechaacceso=26 de junio de 2014}}</ref> se cuenta que una de las figuras más representativas del organismo de la época era un arca que contenía los bienes que se debían enviar a la Corona Española, llamada El Arca de Las Tres Llaves. Este cofre, como su nombre lo indica, requería de la apertura de tres cerraduras para ser abierto, cuyas llaves eran custodiadas por tres funcionarios que, en conjunto, abrían el cofre. En tal sentido, se sostiene que de esta historia se remonta el origen del particular símbolo de las tres llaves que actualmente identifica al organismo. Siglos después, en 1935, al inicio de la presidencia del general Eleazar López Contreras, surge un debate sobre la modernización del Estado. Es así como el 21 de febrero de 1936, López Contreras, a través de su programa de gobierno, presenta los lineamientos que dieron base a la creación de la Contraloría General de la República. Posteriormente, el 15 de julio de 1938, se crea la Contraloría General mediante la Ley Orgánica de Hacienda Nacional.
