Si la próstata está llena por estimulación sexual en algunos casos puede contraerse, vaciándose en parte de la misma forma que durante la [[eyaculación]] pero sin necesidad de presión digital ni estimular ninguno de los órganos circundantes.
El masaje de próstata también se usa como un [[Erotic massage|masaje erótico]] para la estimulación sexual, a menudo para alcanzar el [[orgasmo]]. Es posible que algunos hombres logren orgasmos solo a través de la estimulación de la [[próstata]].<ref name=":0">{{Cita libro|título=Human Sexuality: From Cells to Society|url=https://books.google.com/books?id=d58z5hgQ2gsC&pg=PT153|editorial=Cengage Learning|fecha=2012-01-06|fechaacceso=2020-07-03|isbn=978-0-618-75571-4|idioma=en|nombre=Martha|apellidos=Rosenthal}}</ref><ref>{{Cita web|url=https://www.researchgate.net/publication/293195654|título=Multiple Orgasms in Men—What We Know So Far}}</ref> La próstata a veces se denomina " [[punto G]] masculino" o punto P.<ref>{{Cita web|url=http://www.psychologytoday.com/blog/the-red-light-district/201410/hitting-the-p-spot|título=Hitting the P-Spot|fechaacceso=2020-07-03|sitioweb=Psychology Today|idioma=en-US}}</ref> Algunos hombres pueden alcanzar el orgasmo a través de la estimulación de la glándula prostática, como el masaje de próstata o el [[coito anal]] receptivo, y los hombres que informan la sensación de estimulación de la próstata a menudo dan descripciones similares a las explicaciones de las mujeres sobre la estimulación del punto G.<ref name=":0" /><ref>{{Cita libro|título=The G spot and other recent discoveries about human sexuality|url=http://archive.org/details/gspototherrecent00lada|editorial=New York : Dell|fecha=1983|fechaacceso=2020-07-03|apellidos=Ladas|nombre=Alice Kahn|nombre2=Beverly|apellidos2=Whipple|nombre3=John D.|apellidos3=Perry}}</ref> La estimulación de la próstata puede producir un orgasmo más fuerte, más poderoso y "más profundo" que únicamente la estimulación del pene, descrito por algunos hombres como más extendido, intenso y duradero, y permitiendo una mayor sensación de éxtasis que el orgasmo provocado por la estimulación del pene solamente.<ref name=":0" /> Sin embargo, aunque las experiencias son diferentes, los orgasmos masculinos por estimulación del pene también se centran en la glándula prostática.<ref>{{Cita libro|título=Out in Theory: The Emergence of Lesbian and Gay Anthropology|url=https://books.google.com/books?id=S02nNWBC3bMC&pg=PA215&dq=&hl=en|editorial=University of Illinois Press|fecha=2002-07-29|fechaacceso=2020-07-03|isbn=978-0-252-07076-1|idioma=en|nombre=Ellen|apellidos=Lewin|nombre2=William|apellidos2=Leap|nombre3=William L.|apellidos3=Leap}}</ref>
El masaje de próstata también puede ser una práctica sexual en la vida sexual de las parejas, aunque no es tan común. La disponibilidad de equipos y productos para el masaje de próstata puede alentar a las personas a probarlo. Sin embargo, muchas parejas no compran tales dispositivos, sino que usan un dedo para la penetración anal y la estimulación de la próstata para mejorar el orgasmo del hombre. El dedo del masajeador de próstata se introduce en el recto a través del ano y la glándula prostática se masajea suavemente. El principal problema al usar el dedo es que puede ser demasiado corto para llegar a la glándula prostática. El masaje de próstata se puede realizar individualmente o con la ayuda de un compañero.
