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Línea 6: Unos quince años antes del trabajo de Einstein, [[Emil Wiechert]] y, más tarde, [[Alfred-Marie Liénard]] buscaron las expresiones de los campos electromagnéticos de cargas en movimiento. Esas expresiones, que incluían el efecto del retardo de la propagación de la luz, se conocen ahora como [[potenciales de Liénard-Wiechert]]. Un hecho importante que se desprende del retardo es que un conjunto de cargas eléctricas en movimiento ya no puede ser descrito de manera exacta mediante ecuaciones que sólo dependa de las velocidades y posiciones de las partículas. En otras palabras, eso implica que el [[lagrangiano]] debe contener dependencias de los "grados de libertad" internos del campo.<ref>Landau & Lifshitz, 1992, pág. 235-236.</ref> La electrodinámica es la disciplina que se dedica a analizar los fenómenos que genera la electricidad cuando está en movimiento. Estos estudios se orientan a la interacción de campos magnéticos y eléctricos con cargas que se desplazan. ~~Antes de avanzar, cabe recordar que la electricidad es una fuerza que surge por la presencia de protones y electrones y se origina a partir del rechazo o la atracción entre partículas cargadas.~~ El comportamiento que adoptan estas partículas en los campos eléctricos y magnéticos, la transmisión de las ondas electromagnéticas y las fuerzas que están inducidas por campos magnéticos variables son algunas de las cuestiones investigadas por la electrodinámica, cuyos orígenes se remontan a la primera mitad del siglo XIX. Es importante tener en cuenta que la totalidad de los cuerpos están formados por átomos o moléculas, a su vez compuestos de electrones, neutrones y protones. Los electrones tienen carga eléctrica negativa, los neutrones carga neutra y los protones, carga positiva. === Lagrangiano clásico y energía ===

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