[[Archivo:Martin Van Maele - La Grande Danse macabre des vifs - 33.jpg|thumb|right|200px|Masturbación mutua en una ilustración de [[Martin Van Maele|Martin van Maële]] en La Grande Danse macabre des vifs ([[1905]]).]]
La '''[[masturbación]] mutua''' es una práctica sexual en la que se estimulan dos o más personas sin que haya [[penetración sexual|penetración]] (vaginal, anal u oral). Por lo general se usan las manos pero también se pueden usar [[vibradores]], los pies u otros [[juguete sexual|juguetes sexuales]].
La masturbación mutua tanto entre personas [[homosexual]]es como [[heterosexual]]es puede ser práctica habitual, cuando no hay facilidad para llegar al [[orgasmo]], o como forma complementaria a las relaciones con penetración. En el caso de los [[adolescente]]s se suele dar porque están apenas explorando su sexualidad o porque no tienen un lugar privado a donde ir. En algunos casos, puede practicarse si uno de los participantes sufre cierta enfermedad, o por estar en las últimas fases del [[embarazo]].
La masturbación mutua es una forma de [[sexo seguro]], porque no hay riesgo de contraer una [[enfermedad de transmisión sexual]] cuando no hay contacto con los fluidos corporales ([[sangre]], [[semen]] o [[flujo vaginal]]) del ajeno.