Robert Beltran critica cada elemento de la franquicia, comenzando por el odio a los [[Trekkie|trekkies]], pasando los guiones, la tecnochacharatecnocháchara, y llegando hasta la Serie Original, arremetiendo contra [[William Shatner]]. Todos creen que es una broma aunque no lo es.<ref>https://cudebi.wordpress.com/2011/12/09/robert-beltran-da-rienda-suelta-a-su-odio-por-star-trek/amp/&ved=2ahUKEwic4Z-DkpHqAhWiTTABHZveD_4QtwIwAHoECAMQAg&usg=AOvVaw0PuinHn4E8z8wUKGqQrM7Z&cf=1&cshid=1592682540377</ref>La razón de la crítica es porque los productores se centran más en el atractivo sexual que el desarrollo del personaje, lo que hace es que abandone el programa después de siete temporadas. A pesar de la fama que tuvo Beltrán, él ve a su personaje y a la saga con un enojo hasta el punto de revelar que odia a Star Trek. Además no se relaciona mucho con los actores del elenco de la serie de [[Star Trek: Voyager]].<ref>https://cudebi.wordpress.com/2012/07/21/poniendonos-al-dia-con-robert-beltran-parte-1/amp/&ved=2ahUKEwic4Z-DkpHqAhWiTTABHZveD_4QFjABegQIAxAK&usg=AOvVaw1gd5bCeTbxeouYWopcMC6J&cf=1&cshid=1592683356977</ref>
