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[[Archivo:Two reference frames.PNG|thumb|320px|Dos vehículos moviéndose a velocidades constantes diferentes, respecto a un observador inercial móvil, constituyen dos sistemas de referencia inerciales adicionales.]]
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Un '''sistema de referencia''' es un conjunto de convenciones usado por un [[observador]] para poder medir la [[posición]] y otras [[magnitud física|magnitudes físicas]] de un sistema físico y de mecánica. Las [[trayectoria]]s medidas y el valor numérico de muchas magnitudes son relativas al sistema de referencia que se considere, por esa razón, se dice que el movimiento es relativo.
 
En [[mecánica clásica]] frecuentemente se usa el término para referirse a un [[sistema de coordenadas]] [[Ortogonalidad (matemáticas)|ortogonales]] para el [[espacio euclídeo]] (dados dos sistemas de coordenadas de ese tipo, existe un giro y una traslación que relacionan las medidas de esos dos sistemas de coordenadas).
 
En [[teoría de la de todas las cosas y ve hacer tu tarea relatividad|mecánica relativista]] se refiere usualmente al conjunto de coordenadas espacio-temporales que permiten identificar cada punto del espacio físico de interés y el orden cronológico de sucesos en cualquier evento, más formalmente un sistema de referencia en relatividad se puede definir a partir de cuatro vectores ortonormales ([[espacio-tiempo|uno temporal y tres espaciales]]).
 
== Introducción ==