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==''Wikiportal de Economía''==
''''''Si lo que explico a continuación no está patentado entonces creo que mejorará la Economía del país :''''''<big>Texto grande</big>
<big>'''INVENCIÓN PARA PERSONAS INVIDENTES O DISMINUÍDAS VISUALES.'''</big>
--- Autor : Jose Manuel Ruiz Jorge (DNI : 44167671-N)
(Perdonádme que escriba ésto aquí.)(Creo que tengo bloquedas las comunicaciones por Internet.).
(NOTA : A excepción de insertar este bloque de texto, no he modificado la página WIKI original.).
Mi Sitio web :
http://www.sites.google.com/site/josemanuelruizjorge
En esta página web explico una invención personal para personas invidentes o disminuídas visuales, la cual es un sistema de percepción audio-táctil, de interacción y de guiado para personas invidentes o disminuídas visuales.
Estoy divulgando esta invención personal (supuesta invención) con la intención de que dicha invención forme parte del estado de la técnica (y/o que sea arte previo) y así (creo) no se pueda patentar (en el caso de que no esté patentada).
Esta invención que he realizado es un sistema de percepción audio-táctil, de interacción y de guiado para personas invidentes o disminuídas visuales, el cual permitirá, entre otras posibilidades, que las personas invidentes o disminuídas visuales puedan percibir texto, percibir imágenes digitales y/o percibir gráficos tridimensionales, permitirá también que las personas invidentes o disminuídas visuales puedan interaccionar con aplicaciones informáticas (pudiendo realizar diversas actividades y pudiendo crear obras de diverso tipo), y permitirá también que se pueda utilizar como sistema de guiado por personas invidentes o disminuídas visuales.
No he fabricado esta invención (de manera real) ni he realizado un prototipo pero estoy convencido de que funcionará y que será de gran utilidad. Las explicaciones de la invención están disponibles gratuitamente (en la versión digital) ya que mi intención es que haya personas con conocimientos suficientes (ingenieros, informáticos, etcétera) que observen si lo que explico es muy útil (como yo creo) o no, y si tiene mérito o no; y, si la invención es interesante, que la divulguen a más personas.
A continuación hago una introducción muy breve e incompleta de la invención, en la cual puede haber errores.
El sistema objeto de mi invención (creo que es invención) es un sistema de percepción audio-táctil, de interacción y de guiado para personas invidentes o disminuídas visuales. Está pendiente comprobar la novedad de dicho sistema en la Oficina de Patentes (OEPM) así como comprobar su seguridad y viabilidad. El sistema objeto de mi (supuesta) invención permitirá que las personas invidentes o disminuídas visuales puedan percibir texto (texto común y texto en código Braille, por ejemplo, texto en código Braille cuyos signos y puntos de éstos se muestren ampliados), permitirá que puedan percibir imágenes digitales (en escala de grises y/o en color), y permitirá que puedan percibir gráficos tridimensionales (en escala de grises y/o en color). Este sistema además permitirá que las personas invidentes o disminuídas visuales puedan interaccionar con aplicaciones informáticas, por ejemplo, para crear obras de diverso tipo y/o para realizar otras actividades.
Este sistema además servirá (junto con un sistema de adquisición de información del entorno) como sistema de guiado, al poder utilizarse para percibir información tridimensional del entorno.
El sistema incorporará, entre otros componentes, un dispositivo táctil móvil el cual incorporará una pantalla de percepción táctil. (No lo he fabricado). El sistema incorporará componentes para que éste pueda calcular (en tiempo real) las coordenadas de la posición y los ángulos de giro que adopte el dispositivo táctil móvil en cada instante de tiempo y controlará en todo momento según ello (y según otros factores) el nivel de activación de cada punto táctil de la pantalla de percepción táctil que incorporará ese dispositivo táctil móvil.
Mediante una pantalla de percepción táctil pequeña o mediana el sistema ofrecerá posibilidades similares a las que ofrecería una pantalla de percepción táctil de tamaño grande y de altas prestaciones.
Varias de las pantallas de percepción táctil que explico tendrán puntos táctiles que permitirán que se formen relieves en la pantalla de percepción táctil.
El sistema habrá asociado (y mantendrá asociado) un puntero (digital) a cada punto táctil de la pantalla de percepción táctil del dispositivo táctil móvil. Cada uno de dichos punteros podrá ir señalando en cada instante de tiempo un punto de la imagen digital disponible o del gráfico tridimensional disponible, el cual tendrá un color determinado. Para la percepción táctil, la imagen digital a percibir (o el gráfico tridimensional a percibir) se habrá convertido previamente a escala de grises. Por lo tanto se tendrá, por ejemplo, una matriz de punteros (cuya disposición será semejante que la disposición de los puntos táctiles de la pantalla de percepción táctil) que se podrá desplazar y/o girar por la imagen digital disponible o por el gráfico tridimensional disponible (en este caso habrá tres ángulos de giro, uno por cada eje de coordenadas de un sistema de coordenadas cartesiano de tres ejes; aunque a efectos de cálculo seguramente se calcularán directamente las coordenadas que tendrá, en dos dimensiones o en tres dimensiones (según el caso), en cada instante de tiempo, cada puntero de esa matriz o malla de punteros). Las imágenes digitales y/o los gráficos tridimensionales a percibir se podrán escalar (obviamente).
En cada instante de tiempo, cada punto táctil de la pantalla de percepción táctil del dispositivo táctil móvil se activará con un nivel de activación que estará en función de la intensidad de color (en escala de grises) del color del punto de la imagen digital disponible (o del gráfico tridimensional disponible) que sea señalado en ese instante de tiempo por el puntero correspondiente. Por ejemplo, en el caso de que los puntos táctiles de la pantalla de percepción táctil sean de altura variable entonces el funcionamiento podría ser, por ejemplo, que cuanto más oscuro sea el color del punto que señale un puntero mayor sea la altura que adquiera el punto táctil correspondiente (o al revés, según se elija). Y, por ejemplo, en el caso de que los puntos táctiles de la pantalla de percepción táctil sean de frecuencia variable entonces el funcionamiento podría ser, por ejemplo, que cuanto más oscuro sea el color del punto que señale un puntero mayor sea la frecuencia que adquiera el punto táctil correspondiente (o al revés, según se elija).
El sistema objeto de la invención citada además permitirá que las personas invidentes o disminuídas visuales puedan crear obras de diverso tipo y manejar aplicaciones informáticas de diverso tipo (para crear obras y/o para realizar actividades de otro tipo); un caso particular es que podrán crear imágenes digitales y gráficos tridimensionales, aunque dicho sistema permitirá mucho más.
El sistema objeto de la invención citada también permitirá percibir textos en chino, textos en japonés, ... etcétera ya que el software de control que se estará ejecutando en el microordenador que formará parte del sistema podrá crear, por ejemplo, una imagen digital y dibujar en ella el texto a percibir, con lo cual se podrá percibir información contenida en dicha imagen digital pudiendo percibir así dicho texto (o parte de dicho texto). El sistema objeto de la invención citada también permitirá percibir el color de puntos de imágenes digitales y/o de gráficos tridimensionales ya que permitirá percibir (de manera aproximada) las componentes RGB del color de puntos (de la imagen digital disponible o del gráfico tridimensional disponible) mediante sonido (al asociar un sonido diferente a cada componente RGB y generar esos sonidos a diferente volumen según la proporción de cada componente RGB).
Uno de los componentes del sistema objeto de la invención citada es un dispositivo táctil móvil el cual podrá incorporar una pantalla de percepción táctil de diverso tipo. En la memoria descriptiva explico varios tipos de pantallas de percepción táctil, creo que válidos (por lo menos, muchos de ellos). Una de las pantallas de percepción táctil propuesta estará formada apilando láminas finas con eliminaciones de material de manera que en la superficie superior de la pantalla de percepción táctil se forme una matriz de agujeros (cuyos agujeros estarán muy próximos entre sí) y en el interior se formen conductos (que tendrán tramos rectos y tramos curvos) en los cuales se alojarán vástagos flexibles (uno en cada conducto), cada uno de los cuales podrá ser accionado por un dispositivo de accionamiento (por ejemplo, por un actuador electromagnético). Como el sistema podrá controlar cada dispositivo de accionamiento individualmente entonces el usuario, al tocar la superficie superior de la pantalla de percepción táctil, podrá tocar extremos superiores de esos vástagos flexibles (y móviles) cada uno de los cuales podrá asomar, por el agujero correspondiente de la matriz de agujeros de la superficie superior de la pantalla de percepción táctil, un tramo cuya longitud podrá variar en el tiempo.
En la memoria descriptiva que está disponible (gratuitamente) en esta página web se explican muchos más detalles que yo creo que son importantes e interesantes de leer y que sería interesante que centros de investigación y organizaciones importantes de invidentes estén informadas, y también universidades de ingeniería, y revistas especializadas ... etcétera. Yo sólo no consigo divulgarlo suficientemente.
Mi intención, en lugar de haberlo patentado, es que forme parte del estado de la técnica (y/o que sea arte previo) e impedir así que se patente (en el caso de que no lo esté) y evitar así (creo) que se monopolice y se limite su mejora.
De momento observo que nadie lo reconoce y no aparece (creo que lo merece) publicado de manera completa en ninguna revista científica ni en ningún periódico (Se entiende que se podrían quitar muchas repeticiones innecesarias que contiene la memoria descriptiva y quedar así más corta). Lo he estado divulgando bastante, creo, pero no obtengo respuestas.
* Mi dirección e-mail es :
jose.manuel.ruiz1000@gmail.com
(Para enviar opiniones, críticas o para informar de problemas al consultar mi página web o mi libro. No podré contestar a e-mail's ya que tengo la cuenta semi-bloqueada.).
La memoria descriptiva completa de la invención citada se puede consultar y/o descargar tras acceder desde el menú lateral situado en la parte izquierda de la página web citada arriba.
- En la página o apartado "archivos" he puesto archivos en los cuales explico dicha invención.
- En esa página o apartado titulada "archivos" está el archivo "memoria_completa.pdf" que contiene la memoria descriptiva en la cual explico mi invención.
* NOTA : La figura 14 creo que produce mareo al observarla. Seguramente sea perjudicial mirarla durante mucho tiempo (debido al efecto óptico que produce).
*** Más comentarios acerca del sistema.
- En la memoria descriptiva suelo utilizar el término vástago para referirme a un componente alargado y cuya sección transversal puede ser aproximadamente constante en casi toda su longitud o ir cambiando por tramos (disminuyendo según se va hacia el extremo superior); aunque quizás sea más adecuado otro término, por ejemplo, alambre flexible de material sintético, filamento flexible de material sintético (de sección del orden de 0,5 milímetros de diámetro, pudiendo su sección tener un diametro menor o mayor, por ejemplo, del orden de 1 milímetro, o del orden de 2 milímetros) , tubo flexible macizo de material sintético, fibra flexible de material sintético (en el caso de ser similar a la fibra óptica), etcétera.
Si el dispositivo táctil móvil incorpora una pantalla de percepción táctil que contiene "vástagos" entonces es conveniente que la terminación superior de cada vástago sea plana (de manera transversal al eje) o que sea de forma redondeada.
- En aquellos vídeos que he subido a Youtube en los cuales se muestra un dispositivo táctil móvil conviene aclarar que se muestra una maqueta falsa a modo de ejemplo. En la parte superior de este dispositivo táctil móvil se puede observar vástagos que asoman a diferente altura. En esta maqueta muchos vástagos han quedado inclinados, por lo cual es una imperfección; y lo cual es fallo al hacer la maqueta; lo ideal es que los tramos de vástagos flexibles que asomen por la superficie superior de la pantalla de percepción táctil lo hagan de manera perpendicular a dicha superficie (o lo más perpendicular posible).
En la realidad, en varios de los modos de realización del dispositivo táctil móvil, la pantalla de percepción táctil incorporará vástagos flexibles que sean de un material apropiado, por ejemplo, de plástico u otro polímero.
- Estos vídeos creo que son los nombrados como :
- Invención para invidentes. (System for blind.)(aveugles)(blinde). (video_6).
- Invención para invidentes. (System for blind.) (aveugles)(blinde). (video_7).
- Invención para invidentes. (System for blind.)(aveugles)(blinde). (video_8).
- En alguno (o algunos) de los vídeos subidos a Youtube a veces la imagen se ve borrosa, lo cual es debido a que se me olvidó cambiar el modo de grabación, de modo "macro" a modo "paisaje", o al revés.
- Según varios modos de realización del dispositivo táctil móvil dicho dispositivo incorporará un giroscopio digital de tres ejes y varios acelerómetros digitales. De esta manera el software de control que se ejecute en el microordenador que controla el funcionamiento del sistema podrá calcular (en tiempo real) los ángulos de giro que adopte el dispositivo táctil móvil en cada instante de tiempo (según los tres ejes de coordenadas de un sistema de coordenadas Cartesiano de tres ejes) y también las aceleraciones que tenga el dispositivo táctil móvil en cada instante de tiempo según cada uno de los tres ejes de coordenadas de un sistema de coordenadas Cartesiano de tres ejes.
- Dependiendo de cómo sea la pantalla de percepción táctil que incorpore el dispositivo táctil móvil, es conveniente aclarar (para evitar confusiones) que el usuario quizás toque la superficie superior de la pantalla de percepción táctil (que incorpore el dispositivo táctil móvil) o toque (al acercar la mano o las manos a la superficie superior de la pantalla de percepción táctil) extremos superiores de vástagos flexibles (o es posible que toque ambas cosas a la vez según el caso) (Obviamente el usuario también podrá no tocar nada).
- Otro método para que el sistema calcule (en tiempo real) las coordenadas de la posición y los ángulos de giro que adopte en cada instante de tiempo el dispositivo táctil móvil es utilizando el conocido mando denominado wiimote de una conocida marca de consolas de videojuegos.
(Este método será muy similar a uno de los métodos de detección que explico en la memoria descriptiva. Aunque quizás no sea legalmente posible utilizar con este sistema el mando Wiimote de la conocida marca de consolas de videojuegos a no ser que se negocie con esa marca alguna licencia de utilización. No lo sé.).
Dos formas de aplicarlo al sistema. (Si se puede).
a) De manera que el dispositivo táctil móvil incorpore un mando wiimote en su parte superior, de manera que quede perpendicular a la superficie superior del dispositivo táctil móvil (según un plano horizontal) y de manera que el extremo superior de dicho mando wiimote asome por dicha superficie superior del dispositivo táctil movil. Para que el sistema pueda utilizar este método de detección entonces en el techo de la sala o espacio donde se utilice el sistema se habrán colocado previamente tres o más elementos emisores de luz infrarroja (luces de infrarrojos), que deberán estar colocados, por ejemplo, en los vértices de un triángulo rectángulo imaginario, y de manera que estén en el campo de visión de la cámara de infrarrojos que incorpore ese mando wiimote.
Para utilizar correctamente este método de detección, previamente el sistema se habrá calibrado adecuadamente según este sistema de detección. Por ejemplo, el software de control del sistema deberá conocer
cuál es la posición neutra y/o los ángulos de giro neutros del dispositivo táctil móvil, y deberá establecer la relación entre los desplazamientos de los puntos de luz infrarroja y los desplazamientos de los punteros de la matriz o malla de punteros (que utilizará el software de control).
El software de control que se ejecute en el microordenador que controle el sistema podrá estar realizado con uno o varios lenguajes de programación, por ejemplo, creo que para el lenguaje de programación PYTHON existen las librerías de software denominadas "pywiimote" y "pywiiuse". Para otros lenguajes de programación como, por ejemplo, C++ o Visual Basic.NET, existirán creo otras librerías de software.
El microordenador que controlará el funcionamiento del sistema deberá disponer de comunicación por Bluetooth ya que creo que éste es el protocolo de comunicación inalámbrica que utiliza el mando wiimote para enviar la información que miden sus sensores y/o la información obtenida mediante su cámara de infrarrojos (o la información resultante de un procesamiento de dicha información; no sé exactamente cómo funciona ya que no me he documentado mucho en este asunto).
El software de control que se ejecute en el microordenador que formará parte del sistema irá procesando, en tiempo real, la información que el microordenador vaya recibiendo del mando wiimote que incorpore el dispositivo táctil móvil. Según dicha información, el software de control calculará (en tiempo real) las coordenadas de la posición y los ángulos de giro que adopte el dispositivo táctil móvil en cada instante de tiempo.
Creo que el mando wiimote incorpora un giroscopio digital de tres ejes y varios acelerómetros digitales para medir los ángulos de giro que adopte en cada instante de tiempo dicho mando wiimote según los tres ejes de coordenadas y para medir las aceleraciones que experimente en cada instante de tiempo dicho mando wiimote según los tres ejes de coordenadas. Quizás sea conveniente, o quizás no, que el software de control (del sistema) utilice también los valores medidos por dicho giroscopio digital y por dichos acelerómetros digitales para calcular de manera más exacta las coordenadas de la posición y los ángulos de giro que adopte el dispositivo táctil móvil en cada instante de tiempo. El software de control del sistema objeto de la presente invención irá desplazando y/o girando la matriz o malla de punteros por la imagen digital disponible o por el gráfico tridimensional disponible.
Según ello, el software de control además calculará (en tiempo real) el nivel de activación que deberá adoptar en cada instante de tiempo cada punto táctil de la pantalla de percepción táctil que incorpora el
dispositivo táctil móvil, y ordenará en cada instante de tiempo al circuito electrónico de control de la pantalla de percepción táctil (del dispositivo táctil móvil) cuál debe ser en cada instante de tiempo el nivel de
activación de cada punto táctil de la pantalla de percepción táctil (del dispositivo táctil móvil).
El circuito electrónico de control de la pantalla de percepción táctil del dispositivo táctil móvil proporcionará en cada instante de tiempo, por ejemplo, la tensión eléctrica y/o la corriente eléctrica necesarias en los terminales de alimentación eléctrica de cada actuador electromagnético que incorpora la pantalla de percepción táctil para que, de esta manera, cada punto táctil de la pantalla de percepción táctil adquiera en
cada instante de tiempo el nivel de activación que ordene el software de control en ese instante de tiempo (o casi en ese instante de tiempo).
[OTRA FORMA DE UTILIZAR EL MANDO WIIMOTE.]
b) Otro modo de realización de la invención es haciendo que el método de detección de las coordenadas de la posición y de los ángulos de giro que adopte el dispositivo táctil móvil en cada instante de tiempo sea el siguiente.
Colocando previamente un mando wiimote en el techo o espacio donde se vaya a utilizar el sistema objeto de la presente invención. Dicho mando wiimote deberá quedar en posición vertical y de manera que el extremo donde esté la cámara de infrarrojos que incorpora dicho mando wiimote quede abajo para que dicha cámara de infrarrojos quede orientada hacia abajo.
El dispositivo táctil móvil tendrá tres o más elementos emisores de luz infrarroja colocados en su superficie superior, por ejemplo, situados en los vértices de un triángulo rectángulo imaginario, el cual tendrá un tamaño relativamente grande (Aprovechando las dimensiones del dispositivo táctil móvil).
Dichos elementos emisores de luz infrarroja quedarán agrupados en tres puntos de luz infrarroja (Uno en cada vértice del triángulo rectángulo imaginario citado).
Se supone que el usuario moverá (desplazará y/o girará) el dispositivo táctil móvil de manera que los tres elementos emisores de luz infrarroja (o puntos de luz infrarroja) que incorpore en su superficie superior estén en el campo de visión de la cámara de infrarrojos del mando wiimote.
(Se procederá de manera similar que en el caso "a" explicado anteriormente, aunque obviamente no serán útiles las mediciones del giroscopio digital y las mediciones de los acelerómetros digitales del mando wiimote.).
En este caso el dispositivo táctil móvil incorporará un giroscopio digital de tres ejes y varios acelerómetros digitales para hacer la función que harían los componentes homólogos del mando wiimote en el caso de que dicho mando estuviese en el dispositivo táctil móvil.
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