La '''mecánica lagrangiana''' es una reformulación de la [[mecánica clásica]] introducida por [[Joseph Louis Lagrange]] en [[1788]]. En la mecánica lagrangiana, la [[trayectoria]] de un objeto es obtenida encontrando la trayectoria que minimiza la [[acción (física)|acción]], que es la integral del [[lagrangiano]] en el tiempo; siendo éste la [[energía cinética]] del objeto menos la [[energía potencial]] del mismo.
La [[Lenguaje formalizado|formulación]] lagrangiana simplifica considerablemente muchos problemas físicos. Por ejemplo, los sistemas de [[sistema inercial|referencia inerciales]] son tratados en pie de igualdad y a diferencia de las [[leyes de Newton]] la forma de las ecuaciones del movimiento no depende del [[sistema de referencia]] elegido.
