Diferencia entre revisiones de «Coordenadas generalizadas»
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Línea 29:
:<math>m_i\ddot{x} + \sum_{k=1}^N k_{ik}x_k = 0</math>
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Que puede resolverse fácilmente definiendo unas nuevas coordenadas llamadas [[Movimiento armónico complejo#Oscilaciones acopladas#Frecuencias y modos propios|coordenadas normales]], definidas mediante un cambio lineal</br>
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:<math>\begin{bmatrix}
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