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Existieron 3 modelos de este misil en la [[Unión Soviética]], el último de los cuales se desplegó a finales de [[1979]] en silos subterráneos de lanzamiento y camiones de transporte, su precisión es de 350 metros para cada ojiva nuclear, en diferentes objetivos enemigos a más de 10.000 km de distancia.
 
El misil ''ICBM'' tiene instalado un moderno sistema de control inercial basado en computadoras, los primeros motores de combustible sólido y un vehículo de transporte ''MIRV''. En la ojiva del misil (peso: 4,3 toneladas) esta una etapa especial con un grupo motopropulsor de combustible líquido, que realiza el lanzamiento paulatino de ojivas nucleares desde el espacio, sobre los blancos designados en la misión del misil, a diferente altitud para alcanzar diferentes objetivos enemigos, bases militares, ciudades y escuadras navales.
 
Los ''SS-19'' están emplazados en ''Derazhnaya'', ''Kozelsk'', ''Pervomaysk'' y ''Tatishchevo''. Actualmente existen 170 lanzadores en territorio de [[Rusia]]. En diciembre de [[1995]] se acordó extender su vida operativa entre 10 y 25 años más. El 15 de noviembre de 2006 se realizó con éxito una prueba de lanzamiento de este misil desde la base de [[Baikonur]], y se afirmó que los ''ICBM'' de esta clase permanecerán en servicio hasta el año 2030 como mínimo.