[[Image:Gaspra Phobos Deimos.jpg|thumb|left|Gaspra (arriba) y las lunas marcianas Deimos (abajo izquierda) y Fobos (abajo derecha), a escala]]
LaEl [[29 de octubre]] de [[1991]] la sonda [[Misión espacial Galileo|Galileo]] sobrevoló Gaspra el 29 de octubre de 1991, pasando a 1600{{esd}}km de distancia y a una velocidad de 8{{esd}}km/s. 57El imágenespolo fueronsur enviadasdel asteroide no estuvo a la Tierra,vista ladurante másel cercanasobrevuelo, fuepero tomadaenvió a 5300la Tierra 57{{esd}}km de distanciafotografías del asteroide.80% La mejorrestante de lasla imágenes tuvo una resolución de 54 metros por pixelsuperficie. ElLa áreaimagen sobremás elcercana polofue surtomada noa pudo5300{{esd}}km serde vistadistancia durantey ella sobrevuelo,mejor peroimagen setiene pudouna fotografiarresolución elde 8054{{esd}}%m delpor asteroidepíxel.<ref name="Veverka94">{{cita publicación
<ref name="Veverka94">{{cita publicación
| título = Galileo's Encounter with 951 Gaspra: Overview
| autor = Veverka, J.; Belton, M.; Klaasen, K.; Chapman, C.
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}}</ref>
Debido a que la posición de Gaspra sólosolo era conocidoconocida dentroantes del encuentro con una incertidumbre de unos 200{{esd}}km antes del encuentro, y el campo de visión de la cámara era de unos 5{{esd}}°grados, los controladores de ancho,la Galileo no sabríasabrían dóndedonde apuntar para capturartomar imágenes del asteroide, una vez que estabala asonda menorsuperase distanciael umbral de los {{esd|70 000 km}} de distancia. EstoEste haríahecho hacía que, ''a priori'', el encuentro no fuese muy interesante científicamentedesde el punto de vista científico. ParaCon el fin de superar este problema, unael pionera campañaequipo de navegaciónla ópticasonda seGalileo llevó a cabo poruna elpionera equipocampaña de lanavegación naveóptica espacial Galileo depara reducir la incertidumbre de la posición de Gaspra utilizandoconsistente en la utilización de las imágenes capturadastomadas durante la aproximación aal Gaspraasteroide. Esto fue unEl éxito espectacularde yla campaña permitió que lase naveconsiguieran espacialfotografías obtubiera imágenes adesde una distancia de 5300 kilometros. En este rango más cercano{{esd}}km, elaunque señaladora fueesa todavíadistancia no setan conoce bastante precisión suficiente, peropróxima la cámaraposición endel realidadobjetivo tomóno unera mosaicotodavía delo imágenes con el fin de capturar Gaspra en al menos unabastante imagenprecisa.<ref name="Veverka94" /> TécnicasDesde deeste navegaciónéxito, ópticalos similaressobrevuelos sede asteroides han utilizado en todos los sobrevuelostécnicas de navesnavegación espacialesóptica de asteroides desde entoncessimilares.
