Para el año 20001999, el Celica volvió de nuevo a sus raíces de coche de prestaciones deportivas. Era su séptima generación, con un diseño más afilado, mejores prestaciones y una actitud más agresiva. La versión GT-S<ref>[http://www.youtube.com/watch?v=Ejkx4IMpLCc Vídeo de características del ''Toyota Celica S-2000'']</ref> del CelicaGTS estaba equipada porcon un motor 2zz-GE de 1,8 litros completamente nuevo, cuatro cilindros [[DOHC]] en alumínioVVTL-I que generó 200producía caballos192cv de potencia a 7.600 [[RPM]] en la version japonesa y europea y 180cv en la version americana. ElLa modeloversión GT estaba equipada con un motor 1zz-FE de 1.8 litros, cuatro cilindros [[VVT-i]]I producíaque 145producía caballos143cv de potencia a 6.400 RPM.
En el 2002 salio una edicion limitada llamada TRD Sports M con 1200 unidades en todo el mundo y estaba equipado con un motor 2zz-GE con 200cv y tambien contaba con varios extras como remapeado de ECU, suspension super strut, short shifter, bloqueo de diferencial (LSD), body kit unico, chasis reforzado y interior unico.
