Bad Urach posee un mercado tardío-medievaltardomedieval con un ayuntamiento y casa de entramado de madera que datan de los siglos XV y XVI.
LaEl '''Residenzschloss''' (castillopalacio residenciaresidencial), la residencia de los [[soberanos de Wurtemberg|Condes de Wurtemberg-Urach]], donde nació Eberhard el Barbudo, contiene salas que datan de los periodos gótico, renacimiento y barroco. El salón dorado (''Goldener Saal'') es uno de los salones renacentistas más destacados en Alemania.
La '''Iglesia de San Amando''' data de 1477 y fue construida en estilo [[arquitectura gótica|gótico]] por Eberhard el Barbudo. El lujoslujoso escritorio de oraciónoratorio data de 1472. El [[púlpito]] está decorado con figuras de santos y los padres de la iglesia y está considerado una piezaobra de [[cantería|piedra labrada]] en Alemania. La [[pila bautismal|fuente bautismal]] es del escultor [[Christoph von Urach]].
Es tambiénTambién son de interés el antiguo castillo (''Schloss Hohenurach'') y la cascada (''Uracher Wasserfall'') en el sendero hastaque los élune. La "montaña redonda" (''Runder Berg''), un antiguo volcán, es de interés arqueológico y muestra un antiguo castillo alamán.
