ElLos modelomodelos de la NASA, Pathfinder y el Pathfinder Plus de la NASA, fueron las primeras dos aeronaves desarrolladas como parte de una serie revolucionaria de vehículos aéreos no tripulados impulsados por energía solar y un sistema de celdas de combustible. AeroVironment, Inc. desarrolló ambas aeronaves bajo el programa ERAST (Environmental Research Aircraft and Sensor Technology) de la NASA. Fueron construidas para desarrollar (los avances tecnológicos) tecnologías que permitieran a largo plazo (crear aeronaves capaces de alcanzar mayor altitud ) aeronaves de mayor altitud para fungir como satélites atmosféricos, capaces de realizar tareas de investigación atmosférica y servir de igual manera como plataformas de comunicación.<ref name=heliosfact>[http://www.nasa.gov/centers/dryden/news/FactSheets/FS-068-DFRC.html NASA Helios factsheet]</ref> Fueron desarrollados hasta convertirse en las aeronaves NASA Centurion y NASA Helios.
