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El Karoo (del khoikhoi, karusa: estéril, seco) es una meseta semidesértica situada entre el sur de Sudáfrica y Suazilandia. Posee un área de más de 400.000 kilómetros cuadrados.
Fue explorada por el alemán Heinrich Lichtenstein, durante el periodo comprendido entre 1803 y 1806, llevando a cabo muchas confirmaciones astronómicas y describiendo con precisión el Karoo. Después del descubrimiento de oro en Transvaal, se dio un nuevo impulso al estudio de la geología de la zona y se amplió su geografía.
El Karoo es muy fértil en aquellas zonas en que está irrigado. Se cultivan pastos para el ganado, cítricos y cereales.
Este nombre se aplica también a la vegetación de tipo matorral que se encuentra en las regiones semiáridas.
Se divide en el Pequeño Karoo, el Gran Karoo y el Karoo del Norte.