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Prusa i3

La Prusa i3 es una impresora 3D de fabricación por deposición de filamento fundido (FFF por sus siglas en inglés) de código abierto. Forma parte del proyecto RepRap y es la impresora 3D más utilizada en el mundo.[1]​[2]​ La Prusa i3 fue diseñada por Josef Průša a partir de las Prusa i3 MK2 y la MK2S.[3]​ Su última versión, la Prusa i3 MK3 fue presentada en septiembre de 2017, con mejoras significativas sobre los modelos previos. El relativamente bajo costo y la facilidad de construcción y modificación de la Prusa i3 la ha convertido en una herramienta popular tanto en educación como para aficionados y para profesionales.[4]​[5]​ Debido a que la impresora es de código abierto, se han desarrollado muchas variantes producidas por compañías e individuos en todo el mundo, y como muchas otras impresoras RepRap, la Prusa i3 es capaz de imprimir algunas de sus partes.[6]​

Prusa i3

Prusa i3 Mk2
Clasificación Máquina de deposición de filamento fundido
Tipo Impresora 3D
Inventor Josef Průša
[editar datos en Wikidata]

Historia editar

La Prusa i3 es el tercer diseño de Josef Průša, un desarrollador principal del proyecto RepRap quien había desarrollado anteriormente la PCB de la cama caliente.[7]​ La primera iteración fue la Prusa Mendel producida en 2010, seguida por la Prusa Mendel (iteración 2), en 2011. La impresora fue nombrada Prusa Mendel por la comunidad RepRap en lugar de por el propio propio Průša. Mendel y Průša son checos.

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    Prusa Mendel
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    Prusa Mendel (iteración 2)
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    Prusa i3
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    Prusa i3 MK2

Prusa Mendel editar

La primera Prusa Mendel se lanzó en septiembre de 2010 con el objetivo de simplificar el diseño existente de la versión anterior Mendel, lo que incluye reducir el tiempo necesario para fabricar las piezas impresas en 3D de 20 a 10 horas y los cojinetes imprimibles en 3D que reemplazan a los rodamientos normales.[8]​

Prusa Mendel (Iteración 2) editar

La segunda Prusa Mendel fue lanzada en noviembre de 2011 y con actualizaciones que incluyen piezas de ajuste a presión, reducción del número de herramientas necesarias para construir y mantener la impresora y con correas mejoradas conectadas a los motores paso a paso, y con rodamientos lineales LM8UU.[9]​

Prusa i3 editar

En mayo de 2012 se publicaron los planos (producidos en OpenSCAD) de la Prusa i3, fue un importante rediseño de las versiones anteriores y de otras impresoras RepRap.[10]​ El diseño reemplazó la estructura de bastidor de varilla roscada triangular con un marco de aluminio cortado con chorro de agua, tenía un hot-end apto para alimentos llamado "the Prusa Nozzle"y usaba tornillos roscados M5 en lugar de M8.[11]​[12]​[13]​[14]​ El diseño se centró en la facilidad de construcción y uso, en lugar de maximizar el número de componentes auto replicados.[15]​ En 2015, Průša lanzó una versión que llamó Original Prusa i3 y la vendió a través de su compañía Prusa Research.

Prusa i3 MK2 editar

En mayo de 2016, se lanzó la Prusa i3 MK2, que fue la primera impresora con corrección automática de inclinación de geometría para los tres ejes e incluye un mayor área de impresión, motores paso a paso personalizados con tornillos de avance integrados, nivelación mediante un sensor de inducción y una versión reescrita del firmware Marlin.[16]​[17]​[18]​ Otras características nuevas incluyen una superficie de impresión de polieterimida, una placa controladora Rambo y un hotend E3D V6 Full.[19]​[20]​ La Prusa MK2 se convirtió en la primera impresora RepRap compatible con el USB Plug-and-Play de Windows.[21]​

Prusa i3 MK2S editar

En marzo de 2017, Josef Prusa anunció en su blog que la Prusa i3 MK2 se empezaba a vender con mejores bajo el nombre Prusa i3 MK2S. Las mejoras incluyen pernos en U para sujetar los rodamientos LM8UU, rodamientos LM8UU mejorados, varillas más suaves, un montaje mejorado para el sensor de inducción, mejor gestión de cables y una nueva cubierta electrónica. Mientras que los nuevos envíos de la MK2 reciben automáticamente las actualizaciones "S", también se comercializó un kit de actualización disponible para llevar estas mejoras a compradores anteriores.

Prusa i3 MK3 y MK2.5 editar

En septiembre de 2017, se lanzó la Prusa i3 MK3, comercializada con la etiqueta "bloody smart" (condenadamente estupenda). Las características mejoradas incluyeron: un eje Y más resistente, una nueva extrusora Bondtech con doble engranaje, ventiladores más silenciosos con monitoreo de revoluciones, un sensor de nivelación de cama actualizado, una nueva placa electrónica llamada "Einsy", motores paso a paso más silenciosos con controladores de micropasos de 128 pasos y una cama caliente magnética recubierta de un material denominado PEI , flexible para facilitar la separación de la pieza fabricada de la hot bed. Este modelo también incluye nuevos sensores, varios sensores de temperatura, un detector de filamento y un sensor que detecta cortes de energía para evitar que se estropee la pieza fabricada en curso. La MK3 funciona con 24V en lugar de 12V, por lo que todos los componentes eléctricos se actualizaron a las variantes de 24V; además la impresora también ofrece una toma dedicada para conectar una Raspberry Pi Zero W con el software de código abierto Octoprint que permite la impresión inalámbrica, y ofrece una versión personalizada de Octoprint para Prusa i3.

La idea de la actualización de MK3 era hacer que la impresora fuera más fácil de usar para usuarios ocasionales y menos propensos a tratar con impresiones fallidas. El detector de filamento permite a los usuarios cargar el filamento simplemente insertándolo y puede detectar y pausar la impresión si el filamento está atascado o se agota (en ambos casos, la impresión se reanuda normalmente después de solucionar el problema). Los nuevos controladores de los motores paso a paso pueden manejar la pérdida de pasos automáticamente y evitar irregularidades en las capas o los llamados "layer shifts". Además. el sensor de energía permite que la impresora se recupere si se produce algún corte de electricidad y utiliza la carga restante en los condensadores de la fuente de alimentación para levantar el cabezal de impresión hacia arriba evitando así que se funda la parte impresa mientras no hay energía. Por último, el sensor de temperatura ambiente es capaz de detectar el sobrecalentamiento de la placa base causado por conexiones eléctricas sueltas o en mal estado.

El chasis y la electrónica mejorados también permiten velocidades de impresión más rápidas, hasta 200 mm/s.

A los usuarios existentes de MK2 y MK2S se les ofreció una actualización parcial de 200$ llamada MK2.5, limitada a las funciones que son más baratas de actualizar. Después de una respuesta negativa de la comunidad, Prusa puso a disposición una actualización completa más costosa por 500$ de MK2S a MK3.

Clones editar

Al ser un diseño de código abierto, el éxito de la Prusa i3 se ve subrayado por la disponibilidad en el mercado de máquinas tanto completas como en kit que siguen las diversas versiones del diseño de i3. En lugar de competir directamente con estas versiones, la estrategia de Prusa Research es continuar perfeccionando sus propios diseños.[22]​

Reconocimiento editar

En 2012, Josef recibió honores del gobernador de la región de Vysočina en la República Checa por sus logros en tecnología. En febrero de 2014 apareció en la portada de la revista checa Forbes como una de las 30 personas listas de menos de 30 años.[23]​

Capacidades editar

 
Josef Průša en la granja de impresoras de Prusa i3 MK2 produciendo piezas impresas en 3D de las impresoras Prusa en la sede de la empresa en Praga, República Checa.

Auto-replicación editar

Al igual que otras impresoras RepRap, la Prusa i3 es capaz de crear muchas de sus propias piezas, que generalmente se imprimían en plástico ABS antes de la Mk3, que en su lugar utiliza PETG (polyethylene terephthalate glycol-modified, véase Tereftalato de polietileno). La Prusa i3 estándar tiene 26 piezas impresas.

Materiales imprimibles editar

Dependiendo de la boquilla caliente y de la cama caliente instalada, la Prusa i3 es capaz de imprimir objetos a partir de filamentos de muchos materiales, incluyendo acrilonitrilo butadieno estireno (ABS), ácido poliláctico (PLA), poliestireno de alto impacto (HIPS), polietileno (PET), PETG, filamentos flexibles diferentes (FLEX) , TPU, TPE), polipropileno (PP) y nylon. Los diferentes materiales requieren diferentes temperaturas de trabajo y técnicas para que se adhieran a la cama de impresión de manera adecuada.

Componentes editar

La Prusa i3, al igual que muchas impresoras RepRap, está hecha de una combinación de piezas impresas en 3D que pueden ser autorreplicadas y componentes estándar que comúnmente se conocen como "vitaminas", ya que no pueden ser producidas por la propia impresora.[24]​

Las vitaminas utilizadas en Prusa i3 son una combinación de componentes comunes que incluyen varillas roscadas, varillas lisas, tornillos, tuercas, 5 motores paso a paso NEMA 17 y más equipos especializados como una placa controladora, cama caliente y extrusora caliente.

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    Marco de metal y eje Y montado, piezas impresas en amarillo.
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    Eje Y montado, piezas impresas en amarillo.
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    Extrusora de la Prusa i3 impresa (piezas amarillas) junto con un hot-end.
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    Prusa i3 montada, piezas impresas en amarillo.

Variantes editar

Debido a su popularidad, la Prusa i3 tiene muchas variantes producidas por diferentes compañías e individuos de todo el mundo, incluidos diferentes estilos de armazón y extrusoras.[25]​

Marcos editar

Las variantes principales en los diseños de Prusa i3 son los diferentes marcos utilizados, que incluyen desde un marco de una sola hoja de acero, a acrílico (cortado por láser o CNC), marcos de tablero de fibra de densidad media y Lego.[26]​[27]​[28]​[29]​

Extrusoras editar

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    Un objeto de un solo color parcialmente impreso que muestra el relleno del interior de la pieza con una malla creada para reducir la cantidad de plástico utilizado.
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    3DBenchy Benchy, barco de juguete usado como test, creado en una Prusa i3 usando un hot-end con intercambio de color.

Existe una gama de diferentes extrusoras utilizadas en las variantes de la Prusa i3, incluidas las extrusoras de filamentos de 1,75mm y 3mm y otras cabezas de herramientas que incluyen una soldadora MIG y un cortador láser.[30]​[31]​[32]​

Referencias editar

  1. ↑ «What's up with Original Prusa i3? – Prusa Printers». Prusa Printers (en inglés estadounidense). 2 de marzo de 2016. Consultado el 13 de junio de 2016. 
  2. ↑ «3D Printing Trends June 2016». 3D Hubs. Consultado el 29 de junio de 2016. 
  3. ↑ By. «Prusa Shows Us the New i3 MK2 3D Printer and Where the Community is Headed». Hackaday. Consultado el 15 de junio de 2016. 
  4. ↑ Ertischek, David (3 de febrero de 2016). «Prusa I3 is a DIY 3D printer you can actually afford». BGR. Archivado desde el original el 8 de julio de 2016. Consultado el 12 de junio de 2016. 
  5. ↑ «The Story of RepRap Prusa Mendel – MakingSociety». MakingSociety (en inglés estadounidense). 15 de enero de 2014. Archivado desde el original el 28 de junio de 2016. Consultado el 16 de junio de 2016. 
  6. ↑ 3D Hubs
  7. ↑ Thingiverse.com. «PCB heated print bed by josefprusa». www.thingiverse.com. Consultado el 19 de junio de 2016. 
  8. ↑ «first commit · josefprusa/PrusaMendel@6ed4480». GitHub. Consultado el 13 de junio de 2016. 
  9. ↑ «Hobbyist Weekend – With Prusa Mendel 3D Printer». 3D Printing Industry. Consultado el 15 de junio de 2016. 
  10. ↑ «initial commit · josefprusa/Prusa3@d3618a6». GitHub. Consultado el 13 de junio de 2016. 
  11. ↑ By. «ImplicitCAD: Programmatic CAD Built with 3D Printing in Mind». Hackaday. Consultado el 15 de junio de 2016. 
  12. ↑ By. «Interview With A Printer». Hackaday. Consultado el 17 de junio de 2016. 
  13. ↑ «Prusa Nozzle: All metal food safe RepRap hot-end». 3ders.org (en inglés estadounidense). Consultado el 19 de junio de 2016. 
  14. ↑ By. «Fail Of The Week: My 3D Printer Upgrade». Hackaday. Consultado el 15 de junio de 2016. 
  15. ↑ «Open Source 3D printing: an Interview with Josef Prusa». Open Electronics (en inglés estadounidense). Consultado el 16 de junio de 2016. 
  16. ↑ «Josef Prusa unveils $699 Original Prusa i3 MK2 3D printer». 3ders.org (en inglés estadounidense). Consultado el 13 de junio de 2016. 
  17. ↑ «Josef Prusa unveils $699 Original Prusa i3 MK2 3D printer». 3ders.org (en inglés estadounidense). Consultado el 19 de junio de 2016. 
  18. ↑ «The first printer to correct its geometry in all axes - Prusa Printers» (en inglés estadounidense). 11 de agosto de 2016. Consultado el 13 de agosto de 2016. 
  19. ↑ «The All New Original Prusa i3 MK2 Kit Has a Ton of New Features». 3DPrint.com (en inglés estadounidense). 18 de mayo de 2016. Consultado el 19 de junio de 2016. 
  20. ↑ «Interview with Josef Prusa, CEO and Founder of Prusa Research». 3D Printing Industry. Consultado el 12 de junio de 2016. 
  21. ↑ «Microsoft adds network 3D printing support with Windows 10 IoT Core app for Raspberry Pi 3». 3ders.org (en inglés estadounidense). Consultado el 12 de junio de 2016. 
  22. ↑ [1]
  23. ↑ «Forbes Česko». www.facebook.com. Consultado el 13 de junio de 2016. 
  24. ↑ «Distributing 3DP Parts — and Vitamins — With Passion». 3D Printing Industry. Consultado el 15 de junio de 2016. 
  25. ↑ By. «[Prusa] interviews a whole bunch of RepRappers». Hackaday. Consultado el 17 de junio de 2016. 
  26. ↑ «Portugal's Reprapalgarve Team Shows Us How to Make a Steel Framed Color 3D Printer for Around $600». 3DPrint.com (en inglés estadounidense). 6 de junio de 2016. Consultado el 15 de junio de 2016. 
  27. ↑ «RepRap iTopie Emerges as Improvement on Prusa i3». 3DPrint.com (en inglés estadounidense). 18 de diciembre de 2014. Consultado el 15 de junio de 2016. 
  28. ↑ By. «Lego Printer Prints Lego». Hackaday. Consultado el 19 de junio de 2016. 
  29. ↑ «Build your very own Prusa l3 LEGO 3D printer using (almost) nothing but LEGO bricks». 3ders.org (en inglés estadounidense). Consultado el 19 de junio de 2016. 
  30. ↑ «Dutch students build DIY metal 3D printer using Prusa i3 printer and a MIG welder». 3ders.org (en inglés estadounidense). Consultado el 19 de junio de 2016. 
  31. ↑ «Students Combine Prusa i3 Printer with a MIG Welder to Create an Affordable Metal 3D Printer». 3DPrint.com (en inglés estadounidense). 17 de noviembre de 2014. Consultado el 19 de junio de 2016. 
  32. ↑ «DIY 3D Printing: Laser cutting with Prusa Mendel i2». diy3dprinting.blogspot.co.uk. Archivado desde el original el 19 de julio de 2016. Consultado el 19 de junio de 2016. 

Enlaces externos editar

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