Es el Presidente de la Fundación Maiestas y catedrático de Derecho romano en la Universidad de Navarra, institución desde la que dirige además la Cátedra Garrigues de Derecho Global. Adicionalmente, Domingo es el director de la línea de publicaciones jurídicas The Global Law Collection, de Thomson Aranzadi. Es también director del Gertrude Ryan Law Observatory.

Fue discípulo del famoso romanista español Alvaro D´Ors.

Tiene diversas publicaciones en temas tales como derecho romano, derecho comparado, política internacional. Actualmente, su mayor proyecto académico es estudiar las bases conceptuales del "derecho global".

Domingo es columnista del diario La Gaceta de los Negocios, y ha escrito para diversos medios de prensa de España.


Principales publicaciones:


"Principios de Derecho Global", Thomson Aranzadi, 2006. "Código Civil Japonés", Thomson Aranzadi, 2006 "Hacia un Derecho Global", Thomson Aranzadi, 2006.