Richard Yashel Camacho Puello nació el {{fecha|22|1|1997|e}} en [[El Bronx]], Nueva York.<ref name=":0" /> Sus primeros 10 años vivió en [[República Dominicana]]. Luego se mudó a [[Nueva York]] ([[Estados Unidos]]). Creció en el mundo del entretenimiento; su papá Richard Camacho es [[músico]] y camarógrafo, y su mamá Luceily Puello es [[Bailarín|bailarina]].<ref>{{Cita web|url=https://www.cncomusic.com/|título=Biografías}}</ref> Camacho ha cantado y bailado desde que solo tenía 3 años de edad. Tiene dos hermanos: Yashua Camacho, que también es cantante y bailarín; y Dairan Camacho.
Junto a su hermano Yashua participaron en el reality show [[La Banda (programa de televisión estadounidense)|La Banda]] de [[Univision]]. Ambos actuaron con el tema «Entra en mi vida» de [[Sin Bandera]]; aunque los evaluaron individualmente, ambos pasaron a la siguiente etapa de la competencia. Durante la segunda etapa, Yashua (su hermano menor) fue eliminado, por lo que Richard tuvo que continuar solo.<ref>{{Cita web|url=https://peopleenespanol.com/article/richard-camacho-la-banda-suena-con-ayudar-familia-videos-univision/|título=Richard Camacho, de La Banda, sueña con ayudar a su familia|fechaacceso=10 de julio 2019|fecha=28 de noviembre 2015|sitioweb=People en Español}}</ref>
Durante su paso por la competencia interpretó varios temas, en grupo y como solista: «Aquí Estoy Yo» de Luis Fonsi; «Fun» de [[Chris Brown (cantante)|Chris Brown]] y [[Pitbull (cantante)|Pitbull<sub>;</sub>]] «Sunset» de [[Farruko]]; «Sorry» de [[Justin Bieber]]; «Am I Wrong» [[Nico_&_Vinz|Nico & Vinz]] «Lay Me Down» de [[Sam Smith (cantante)|Sam Smith]] «Propuesta indecente» de [[Romeo Santos]] y en la final interpretó Fireworks junto a [[Pitbull (cantante)|Pitbull]] y Man in the Mirror de [[Michael Jackson]].
Fue el segundo en miembro de CNCO.<ref>{{Cita web|url=https://www.univision.com/shows/la-banda/christopher-richard-joel-eric-y-zabdiel-son-la-banda?phased_release=mmss_c2p_mr_anchor|título=Ganadores de La Banda 2015}}</ref> Luego se presentó junto a sus compañeros de banda e interpretaron la canción "Devuélveme Mi Corazón".<ref>{{Cita web|url=https://www.tvynovelas.com/us/noticias/la-banda/|título=‘La Banda’, el reality de Univisión|fechaacceso=7 de agosto de 2021|fechaarchivo=13 de noviembre de 2020|urlarchivo=https://web.archive.org/web/20201113090741/https://www.tvynovelas.com/us/noticias/la-banda/|deadurl=yes}}</ref>
En agosto de 2016 nació su primera hija, llamada Aaliyah Sofía Camacho Alexander.<ref name=":3" /><ref>{{Cita web|url=https://ahoramismo.com/entretenimiento/2016/08/richard-camacho-de-cnco-se-convierte-en-papa-quien-mama-novia/|título=Richard Camacho se Convierte en Papá|fecha=3 de agosto del 2016}}</ref>
