Makárov nació el 22 de mayo de 1914 en el pueblo de Sasovo de la familia de un trabajador de ferrocarril. En 1936, se matrículamatricula al [[Instituto Mecanico de Tula]]. En el inicio de la [[Operación Barbarroja|invasión alemana]], se estaba prepando para su graduación. Fue precipitadamente cualificado como un ingeniero y enviado a Trabajos de Máquina Zagorski (ahora en Posada de Sergiyev). La planta fue pronto evacuada al [[Óblast de Kirov]] En 1944, Makarov regresó a[[Instituto Mecanico de Tula| Tula]], y graduado del [[Instituto Mecanico de Tula]] con honores. En 1945, participe en un competición de diseño de pistolas, enfocado en encontrar una sustitución para la pistola [[Tokarev TT-33|TT]] y el [[revolver]] [[Nagant M1895|M1895 Nagant]] (el anterior estava en uso desde 1930 y el último desde el tardío 1800s). Makarov trabajo, el cual hizo uso de algunos elementos de la Walther PP, ganó la competición y estuvo adoptado por el ejército en 1951. Makarov continuó diseñando armas en Tula hasta su jubilación en 1974. Más tarde, es elegido al premio soviético de los diputados de las personas Laborares en el [[Oblast de Tula]], y estuvo escogido como miembro de consejo de la sociedad científica y tecnológica de Mashprom.
Muere el 13 de mayo de 1988 a raíz de su séptimo ataque de corazón y fue enterrado en el 1.º Cementerio Municipal en Tula.
