Los '''miriápodos''' o '''miriópodos'''<ref>{{DRAE|miriópodo}}</ref> ('''Myriapoda''', del [[idioma griego|griego]] μυρια ''myria'', "innumerable" y ποδος ''podos'', "pie") reproducción asexual.Sonson un [[subfilo]] de [[artrópodo]]s [[mandibulados]], similares a los [[insectos]] en algunos aspectos, pero con muchos caracteres que los diferencian de éstos. Comprenden cuatro grupos bien definidos: los [[ciempié]]s, [[milpiés]], [[Pauropoda|paurópodos]], y [[Symphyla|sínfilos]], todos terrestres; se han descrito más de 16 000 [[especie]]s.<ref name="cha">[http://www.environment.gov.au/biodiversity/abrs/publications/other/species-numbers/2009/04-02-groups-invertebrates.html#myriapoda Chapman, A. D., 2010. ''Numbers of Living Species in Australia and the World'', 2nd edition. Australian Biodiversity Information Services ISBN (online) 9780642568618]</ref> Todos tienen en común un cuerpo compuesto por dos [[Tagma (biología)|regiones]]: [[céfalon|cabeza]] y tronco, este último es largo y está formado por muchos segmentos y multitud de pares de [[pata (artrópodos)|patas]] (''[[Illacme plenipes]]'', un [[Diplopoda|diplópodo]] de [[California]] ostenta el récord, con 375 pares de patas).<ref name="Brusca">Brusca, R. C. & Brusca, G. J., 2005. ''Invertebrados'', 2ª edición. McGraw-Hill-Interamericana, Madrid (etc.), XXVI+1005 pp. ISBN 0-87893-097-3.</ref>
En la clase [[Chilopoda]], el par de patas más cercano a la cabeza está modificado y hace las funciones de aguijones inoculadores de [[veneno]]. Los cuatro grupos también exhiben diferencias marcadas en aspectos tales como la alimentación, por ejemplo, dándose el caso de especies predadoras (clase [[Chilopoda]]) y otras de hábitos detritívoros (clase [[Diplopoda]]).
